[实用新型]人体跟踪系统

说明书

本发明提供一种人体跟踪系统，该人体跟踪系统，实现对目标物用户在无人超市整个购物过程中不同区域无死角的坐标跟踪定位；所述人体跟踪系统，包括设置于无人超市封闭空间入口处门禁系统闸机的人体标注跟踪装置一、设置在货架前方区域的人体标注跟踪装置二、设置在无人超市封闭空间房顶上的人体标注跟踪装置三、以及设置在封闭空间出口处门禁系统闸机的人体标注跟踪装置四。实现对目标物用户在无人超市整个购物过程中不同区域无死角的坐标跟踪定位，大大避免了无人超市顾客私自夹带商品、造成超市损失的风险。

技术领域

本实用新型涉及一种在超市零售中使用的人体跟踪系统，具体来说，涉及一种在智能化无人超市中使用的人体跟踪系统。

背景技术

无人超市是相比于传统的有具体管理工作人员的超市而言的。传统超市零售业的购物方式中，每一家超市或便利店需要有专门的销售人员和收款人员，人力成本较高。随着电子支付技术、身份识别技术及商品识别技术极大地发展，在零售行业用无人超市代替传统有具体管理工作人员的超市就有了极大的发展空间，在现有的技术条件下也具备发展的可行性。

无人超市，即无营业员超市，顾客可以在无人超市中自助购物、自助结算。在无人超市项目中，选购商品、结账都是由顾客自助完成的。在无人超市的初步尝试中，由于没有工作人员的监督，同时对进入无人超市的顾客没有准确的身份识别、定位、跟踪装置，存在顾客私自夹带商品、商品未结算就被带出超市等情况。

为解决上述部分问题，现有无人超市系统的技术中，有人采用RFID技术感知用户选购的货品，这种方式需要在每一个货品上设置RFID标签，在门禁处设置RFID阅读器，当用户走出门禁时就可以记录其消费内容。此种方案面临的问题有，第一，由于需要在每个货品上设置RFID标签,硬件成本高，在每件商品上添加RFID标签会提升商品的成本，增加超市运营成本，降低超市的竞争力；第二，通过在商品上添加RFID标签实现对商品的监控，如果有用户故意屏蔽、去除RFID标签，或者RFID标签自身出现故障，那么会出现货品无法识别、无法结算，甚至是货品被顾客私自带走，而系统无法感知监控的情况；第三，如果有用户在离店前将可食用的货品吃掉，将包装留在超市里，RFID阅读器也无法感知和确定用户的真实消费金额。

实用新型内容

为有效解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种人体跟踪系统，应用于无人超市。

为实现上述目的，本申请提供一种人体跟踪系统，该人体跟踪系统，实现对目标物用户在无人超市整个购物过程中不同区域无死角的坐标跟踪定位；所述人体跟踪系统，包括设置于无人超市封闭空间入口处门禁系统闸机的人体标注跟踪装置一、设置在货架前方区域的人体标注跟踪装置二、设置在无人超市封闭空间房顶上的人体标注跟踪装置三、以及设置在封闭空间出口处门禁系统闸机的人体标注跟踪装置四。

进一步，所述人体标注跟踪装置一至四采用影像装置，用来实时采集影像，所采集的影像中至少包括目标物的全部或者部分的影像；多影像装置同一时刻共享拼接影像，具备目标物用户的影像转换跟踪标记不丢失、不错识。

进一步，所述人体跟踪系统，通过设置于入口处、货架前方区域、封闭空间房顶、出口处的人体标注跟踪装置一至四，在封闭空间内建立平面坐标系，并在坐标系范围内划定电子围栏的区域，对入口，出口，各个货架前一平方米区域进行区域划定，通过实时采集到的影像获取当前目标物在所述封闭区域内坐标系坐标及所处电子围栏区域编号。

进一步，所述人体标注跟踪装置一至四，完成目标物的影像采集后发送给总处理器，总处理器完成目标物影像接收、目标物影像拼接、以及目标物坐标运算，从而实现对目标物人体的跟踪标定。

进一步，初始时，用户通过封闭空间的入口处，打开移动端二维码对准闸机的扫描装置进行扫码时，人体标注跟踪装置一至少采集一帧影像用于人体的跟踪标定。