[实用新型]一种伺服电机的连接装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机的连接装置，涉及伺服电机的连接领域，针对传统的伺服电机的连接装置结构复杂，维修时拆装不便，加工装配困难，成本较高，实用性不强等问题，现提出如下方案，包括减速机箱体，所述减速机箱体的内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆远离双轴电机的一端焊接有第一锥齿轮，所述第一螺杆的外圈螺纹套设有第一螺管，所述第一螺管的右侧焊接有穿过减速机箱体的第一移动板，所述减速机箱体的右侧顶部和底部均焊接有第一固定杆。本实用新型结构简单，设计新颖，拆装方便，便于对伺服电机的维修和检查，实用性强，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机的连接领域，尤其涉及一种伺服电机的连接装置。

背景技术

目前，传统的分割器大多采用凸轮结构，分度的角度有限，无法实现任意角度分割，本案由此产生，伺服电机同渐开线少齿差行星减速器连接，组成伺服分割器，具有分割精度高，可实现任意角度分割的特点。另外，伺服电机与减速器的连接大都采用以下两种方式：第一种，抱紧的方式，伺服电机的输出轴伸入减速器里面，伺服电机与减速器通过法兰连接。第二种，通过外置的联轴器的方式，用联轴器将齿轮轴与伺服电机连接在一起。传统的伺服电机的连接装置大都结构复杂，维修时拆装不便，加工装配困难，成本较高，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型提出的一种伺服电机的连接装置，解决了传统的伺服电机的连接装置结构复杂，维修时拆装不便，加工装配困难，成本较高，实用性不强等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服电机的连接装置，包括减速机箱体，所述减速机箱体的内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆远离双轴电机的一端焊接有第一锥齿轮，所述第一螺杆的外圈螺纹套设有第一螺管，所述第一螺管的右侧焊接有穿过减速机箱体的第一移动板，所述减速机箱体的右侧顶部和底部均焊接有第一固定杆，所述第一固定杆远离减速机箱体的一端焊接有第二固定杆，所述第二固定杆的底部焊接有固定套，所述固定套的内部套设有第二螺杆，所述第二螺杆靠近减速机箱体的一端焊接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动，所述第二螺杆的外圈螺纹套设有第二螺管，所述第二螺管相互靠近的一侧焊接有穿过第一移动板的第二移动板，所述减速机箱体的右侧固定连接有减速机接口，所述减速机接口的外圈套设有电机接口，所述电机接口远离减速机接口的一侧固定连接有伺服电机。

优选的，所述减速机箱体的顶部和底部开设有第一通孔，所述第二螺杆套设在第一桶内与第二锥齿轮焊接。

优选的，所述减速机箱体的顶部和底部沿高度开设有第二通孔，所述第一移动板套设在第二通孔内与第一螺管焊接，所述第一移动板的右部沿水平方向开设有第三通孔，所述第二移动板套设在第三通孔内与第二螺管焊接。

优选的，所述第一移动板相互靠近的一侧固定连接有防滑垫，所述第二移动板靠近减速机箱体的一侧底部固定连接有防滑垫。

优选的，所述双轴电机通过螺栓与减速机箱体的内壁固定连接，所述电机接口与减速机接口相互啮合。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装双轴电机、螺杆、螺管、锥齿轮、移动板、固定杆、固定套和防滑垫等结构，其中通过控制驱动电机能够控制第一螺杆的运动，而第一螺杆又能够控制第一螺管和第一锥齿轮的运动，第一螺管能够控制第一移动杆运动，而第一锥齿轮能够控制第二锥齿轮以及第二螺杆的运动，进而能够控制第二螺管和第二移动板的运动，第一移动板能够将伺服电机进行固定，而第二移动板能够控制电机接口和减速机接口的连接以及固定。该装置结构简单，设计新颖，拆装方便，便于对伺服电机的维修和检查，实用性强，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服电机的连接装置的正视结构示意图；