[实用新型]基于智能机器人的防雷检测系统

说明书

本实用新型涉及一种基于智能机器人的防雷检测系统，包括检测装置、中转设备、智能机器人以及终端设备，中转设备具有第一无线通讯模块，智能机器人包括中央处理器，中央处理器连接有显示屏以及第二无线通讯模块，智能机器人包括底座，底座的底部设置有行走轮以及转向轮，行走轮通过皮带连接有第一电机，转向轮连接有转轴，转轴连接有第一从动齿轮，第一从动齿轮啮合有第一主动齿轮，第一主动齿轮连接有第二电机；底座的顶部设置有可水平转动的电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部设置有悬臂，悬臂的端部设置有摄像头以及旋转臂，旋转臂的端部设置有抓手；本实用新型具有降低检测人员劳动强度、便于进行防雷检测、能够在被检测区域来回走动的优点。

技术领域

本实用新型属于防雷保护设施检测技术领域，具体涉及一种基于智能机器人的防雷检测系统。

背景技术

防雷系统是建筑中必不可少的雷电安全防护系统，建筑的防雷保护分为室外防雷系统和室内防雷系统。其中，室外防雷系统包括安装在建筑顶部的避雷针、引下线和接地装置，此部分需要定期对各组件之间的连接情况和绝缘防护情况进行检测；室内防雷系统包括电源防雷器、网络信号防雷器、浪涌防雷器等用电设备的防雷器及引下线和接地装置，此部分需要定期对防雷器的通电情况、各组件之间连接情况和绝缘防护情况进行检测。对于室外防雷系统来说，其系统的防雷检测相对简单，检测人员可直接进行观察而检测出线路连接情况和绝缘防护情况；而室内的用电设备防雷器检测需要检测人员使用检测设备对其通电情况进行检测，而室内的用电设备例如电源设备、网络设备等都集中在一个配电房中，如果人员进入这样的场所出现电气安全事故情况比较高，并且增加了检测人员的劳动强度。

为了提高检测效率，授权公告号为CN209256954U的中国实用新型专利公开了一种防雷检测机器人系统，其包括检测装置、中转设备和机器人，机器人包括中央处理器、显示屏、报警装置、无线通讯模块、控制器和机械手；然而，该专利文献公开的防雷检测机器人系统的机械手的活接较多，各机械臂之间的配合度要求较高，并且该机器人不能来回行走，其检测范围较为局限。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种降低检测人员劳动强度、便于进行防雷检测、能够在被检测区域来回走动的基于智能机器人的防雷检测系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于智能机器人的防雷检测系统，包括检测装置、中转设备、智能机器人以及终端设备，所述中转设备具有第一无线通讯模块，所述智能机器人包括中央处理器，所述中央处理器连接有显示屏以及第二无线通讯模块，其特征在于：所述智能机器人包括用于安装中央处理器的中空底座，所述底座的底部设置有行走轮以及转向轮，所述行走轮通过皮带连接有安装在底座内的第一电机，所述转向轮连接有转轴，所述转轴位于底座内的一端连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮啮合有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮连接有安装在底座上的第二电机；所述底座的顶部设置有可水平转动的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部设置有悬臂，所述悬臂的端部设置有摄像头以及可转动的旋转臂，所述旋转臂的端部设置有抓手。

进一步，所述电动伸缩杆位于底座内的一端设置有第二从动轮，所述第二从动轮啮合有第二主动轮，所述第二主动轮连接有安装在底座内的第三电机。

进一步，所述行走轮的数量为两个，两个行走轮通过连接轴相连，所述连接轴的中部通过键连接有第三从动轮，所述第一电机的输出轴端连接有通过皮带与第三从动轮相连的第三主动轮。

进一步，所述转轴及电动伸缩杆均通过轴承与底座的壳体连接。

进一步，所述底座内设置有与中央处理器电性连接的控制器，所述控制器与第一电机、第二电机、第三电机、电动伸缩杆、摄像头、旋转臂的驱动机构以及抓手的驱动机构电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：