[实用新型]康复训练器及康复训练支架

说明书

本实用新型涉及一种康复训练器及康复训练支架，包括康复训练支架，康复训练支架包括支架本体，还包括至少一对扭矩传动结构，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构的轴线重合或平行设置，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过支架本体上设置的同步扭矩传动结构传动连接，康复训练器还包括用于与对应扭矩传动结构相连的肢体固定架。本实用新型解决了现有技术中通过电机来对患者进行主动康复训练容易导致患者意外受伤的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及康复器械领域中的康复训练器及康复训练支架。

背景技术

脑卒中或者中风筒仓造成人体部分运动功能障碍，如何对运动功能障碍病人进行有效的康复治疗，恢复或者基本恢复病人的运动机能是一项长期而艰巨的任务。

为了实现运动机能的恢复，就必须对肌肉的运动能力进行重新训练。现有的这类器械如中国专利CN104887457A公开的“一种康复训练装置及其训练支架”，该康复训练装置包括肢体固定架、驱动机构及在驱动机构与肢体固定架之间传动的传动机构，驱动机构为减速电机，使用时将待训练的肢体，如手掌、脚掌等固定于肢体固定架上，通过驱动电机提供阻力或者助力来完成对待训练肢体的肌肉力量、肌肉速度和肌肉幅度进行训练。如该公开文件说明书中的记载，将复杂的运动分解为若干个单一部位、单一自由度、绕对应关节旋转的旋转运动，把这个最基本的单元称之为基元，把这个运动叫做基元运动。

通过相应的基元运动完成逐步的康复训练，然而现有的这种康复训练器在使用过程发现有以下问题：通过驱动电机控制肢体固定架的旋转速度，从而达到训练的目的，驱动电机的输出转速不易控制到最佳，运动功能障碍病人的肢体运动幅度、速度和力量都很小，驱动电机输出不合适的转速就会产生因外力过强而造成意外伤害，病人由于自身的肢体运动障碍，不能及时的去调整驱动电机的转速和关停，为避免给病人造成过大伤害，通常还需要有额外的护理人员来对驱动电机进行控制，造成人力上的浪费；此外，每次训练时也只能对一个肢体进行训练，训练效率也不是特别高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种康复训练支架，以解决现有技术中通过电机来对患者进行主动康复训练容易导致患者意外受伤的技术问题；本实用新型的目的还在于提供一种使用该康复训练支架的康复训练器。

为解决上述技术问题，本实用新型中康复训练器的技术方案如下：

一种康复训练器，包括康复训练支架，其特征在于：康复训练支架包括支架本体，还包括至少一对扭矩传动结构，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构的轴线重合或平行设置，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过支架本体上设置的同步扭矩传动结构传动连接，康复训练器还包括用于与对应扭矩传动结构相连的肢体固定架。

同步扭矩传动结构包括轴线沿左右方向延伸的主传动轴，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构分别设置于主传动轴的两端。

所述扭矩传动结构有两对，分别为第一对扭矩传动结构和第二对扭矩传动结构，第一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构同轴线设置于传动轴的两端，第二对扭矩传动结构的两个扭矩传动结构的轴线平行设置，第二对扭矩传动结构的轴线垂直于传动轴的轴线，第二对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过锥齿轮与传动轴传动连接。

支架本体上还设置有用于对主传动轴进行锁止的传动轴锁止机构，主传动轴上串设有扭矩传感器。

本实用新型中康复训练支架的技术方案为：

一种康复训练支架，包括支架本体，还包括至少一对用于与相应肢体固定架相连的扭矩传动结构，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构的轴线重合或平行设置，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过支架本体上设置的同步扭矩传动结构传动连接。

同步扭矩传动结构包括轴线沿左右方向延伸的主传动轴，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构分别设置于主传动轴的两端。