[实用新型]一种用于冲压生产线的板料对中装置

说明书

本实用新型公开了一种用于冲压生产线的板料对中装置，包括调整装置、对中扫描装置、控制单元，所述调整装置包括对中台支架、运动装置、工作台，所述对中台支架包括支撑台、支撑腿，所述支撑腿设置于支撑台底部，所述运动装置设置于支撑台上。本实用新型通过运动装置带动工作台及板料移动，从而实现板料姿态的快速调整与定位，结构大大简化的同时实现板料高速传递，避免了卡料、板料未对中到位、再次偏斜现象的产生，提高了工作效率和产品质量，能够对异形轮廓板料实现对中定位且不会挤压板料边缘，提高了适用范围，保证产品美观度。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，特别涉及一种用于冲压生产线的板料对中装置。

背景技术

汽车、家电、五金等产品的外覆盖件由冲压生产线上的压力机带动模具冲压板料实现板料的拉伸、切边等工艺形成产品外轮廓；板料传送系统将板料从垛料位置传送到压力机上，为防止冲压时因板料偏斜引起的质量问题，需要在冲压之前使用板料对中装置对板料进行对中定位，当前使用的板料对中装置有机器人板料对中装置、重力板料对中装置、传送皮带上附加机械结构对中装置等。

机器人对中装置由带有皮带传动的对中平台、对中平台两侧的机器人组合而成，其具有对中动作灵活，可实现单料片对中定位，机器人对中装置的对中平台由多组皮带传动组合而成，皮带传动组件上既要有张紧装置还要设计合适的支架支撑皮带传动组件，使得对中平台非常复杂，若皮带间同步性不好的情况下会造成对中定位后的板料再次偏斜现象，进行下一道工序冲压时，造成产品精度存在误差，降低了产品质量。

重力板料对中装置利用板料的自重及带有倾斜角度的对中台实现板料的定位，利用倾斜的对中台结合板料自重实现板料的定位，板料在对中台上滑动时存在卡料、板料未对中到位等情况，需要对板料反复进行对中，降低了工作效率。

传送皮带上附加机械结构对中装置是利用皮带间的空隙安装对中卡钳，板料在皮带上传送到一定位置后，卡钳对板料进行夹紧定位，但此装置不适合应用于异形轮廓板料，降低了适用范围，且对中定位过程会挤压板料边缘，造成一定程度的板料外轮廓变形，影响产品的美观度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种用于冲压生产线的板料对中装置，通过运动装置带动工作台及板料移动，从而实现板料姿态的快速调整与定位，结构大大简化的同时实现板料高速传递，避免了卡料、板料未对中到位、再次偏斜现象的产生，提高了工作效率和产品质量，能够对异形轮廓板料实现对中定位且不会挤压板料边缘，提高了适用范围，保证产品美观度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于冲压生产线的板料对中装置，包括调整装置、对中扫描装置、控制单元，调整装置的数量至少为一个，所述调整装置包括对中台支架、运动装置、工作台，所述对中台支架包括支撑台、支撑腿，所述支撑腿设置于支撑台底部，所述运动装置设置于支撑台上，所述工作台设置于运动装置顶部，所述控制单元设置于支撑台底部，所述对中扫描装置设置于对中台支架一侧，所述运动装置、对中扫描装置均与控制单元电性连接，将板料放置到工作台上，通过对中扫描装置将照或图像扫描的板料姿态信号及位置信号传输到控制单元中，通过控制单元控制运动装置带动工作台及板料移动，从而实现板料姿态的快速调整与定位。

优选的，所述运动装置包括伺服电机、减速机、角速度检测器、摇臂、连杆、圆盘，所述减速机设置于支撑台底部，所述减速机的数量为三个，所述伺服电机设置于减速机底部且与减速机输入端连接，所述角速度检测器设置于伺服电机底部，所述摇臂设置于支撑台上方，减速机输出轴穿过支撑台与摇臂一端固定连接，所述摇臂另一端铰接有连杆，所述圆盘设置于支撑台上方并与连杆固定连接，所述工作台固定安装在圆盘顶部，伺服电机通过减速机对伺服电机输出速度进行降低，减速机输出轴带动摇臂进行转动，由于连杆与摇臂铰接随之转动，从而带动圆盘对板料进行位置与姿态的调整，通过控制单元控制三个伺服电机的转速及工作时间，能够带动圆盘在水平与垂直方向移动和在周向方向转动，通过工作台带动进行板料姿态的调整及板料传送定位。