[实用新型]行驶设备

说明书

本申请实施例公开了一种行驶设备，行驶设备包括：上车架、下车架、移动组件和结构组件；所述下车架与所述上车架通过所述移动组件连接，所述移动组件具有设定行程；所述结构组件设置于所述上车架上；所述结构组件的位置不同时，所述上车架的重心的位置不同。本申请实施例的行驶设备，包括用于调节上车架重心的结构组件，当结构组件的位置不同时，上车架的重心不同，即可以通过调整结构组件的布局，来调整上车架的重心的位置，能够提高行驶设备的适应能力。

技术领域

本申请涉及交通领域，特别涉及行驶设备。

背景技术

行驶设备是人们出行常用的设备，行驶设备一般设置有上车架，行驶设备通过上车架能够承载用户。然而，现有技术中的行驶设备的重心位置都固定不变，使得行驶设备的适应性差。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种行驶设备。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种行驶设备，所述行驶设备包括：上车架、下车架、移动组件和结构组件；

所述下车架与所述上车架通过所述移动组件连接，所述移动组件具有设定行程；

所述结构组件设置于所述上车架上；所述结构组件的位置不同时，所述上车架的重心的位置不同。

在一些可选的实现方式中，所述重心的位置为：所述上车架的重心相对于所述设定行程的中点的位置。

在一些可选的实现方式中，所述行驶设备还包括：控制器；

所述控制器用于控制所述行驶设备的行驶速度、及所述下车架相对于所述上车架移动；所述行驶速度的变化值和所述下车架相对于所述上车架移动的距离，与所述上车架相对于承载面的平衡状态相关。

在一些可选的实现方式中，所述上车架的重心位于所述设定行程的中点时，

所述控制器用于控制所述行驶设备以第一极限加速度加速行驶，以及控制所述下车架向所述上车架的后端移动第一距离而移动至第一极限位置；或者，

所述控制器用于控制所述行驶设备以第一极限减速度减速行驶，以及控制所述下车架向所述上车架的前端移动第二距离而移动至第二极限位置；

其中，所述第一极限加速度的值和所述第一极限减速度的值相等。

在一些可选的实现方式中，所述上车架的重心位于所述上车架的前端与所述设定行程的中点之间的情况下，

所述控制器用于控制所述行驶设备以第二极限加速度加速行驶，以及控制所述下车架向所述上车架的后端移动第三距离而移动至第一极限位置；或者，

所述控制器还用于控制所述行驶设备以第二极限减速度减速行驶，以及控制所述下车架向所述上车架的前端移动第四距离而移动至第二极限位置；

其中，所述第二极限加速度的值大于所述第二极限减速度的值。

在一些可选的实现方式中，所述上车架的重心位于所述上车架的后端与所述设定行程的中点之间的情况下，

所述控制器用于控制所述行驶设备以第三极限加速度加速行驶，以及控制所述下车架向所述上车架的后端移动第五距离而移动至第一极限位置；或者，

所述控制器还用于控制所述行驶设备以第三极限减速度减速行驶，以及控制所述下车架向所述上车架的前端移动第六距离而移动至第二极限位置；

其中，所述第三极限加速度的值小于第三极限减速度的值。

在一些可选的实现方式中，所述行驶设备还包括：

驱动轮组件；