[实用新型]一种用于重载AGV的顶升系统及重载AGV

说明书

本实用新型公开了一种用于重载AGV的顶升系统及重载AGV，包括：驱动部，动力传动部和顶升部；驱动部通过动力传动部为顶升部提供顶升动力；顶升部包括至少一个顶升板，每一个顶升板至少连接一个顶升箱；每一个顶升箱内设有涡轮蜗杆传动组件；动力传动部包括转向件和传动件，驱动部输出的动力通过转向件和传动件的配合传送给每一个涡轮蜗杆传动组件。本实用新型采用蜗轮蜗杆传动作为顶升的机构，由于蜗轮蜗杆的传动特性，可以在很小的体积下，实现非常大的传动比，使得结构更为紧凑。

技术领域

本实用新型涉及重载AGV技术领域，尤其涉及一种用于重载AGV的顶升系统及重载AGV。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

AGV(自动导航车)能够按照指定的导引路径行驶，具有各种移栽机安全保护功能。自动导向车AGV是现代物流系统柔性化及智能化的关键设备，随着自动化仓储、柔性制造和柔性装配等快速发展，AGV的使用量逐步增加。AGV在工厂自动化领域的应用主要集中在物料的转运配送和辅助装配。此外，最近几年劳动力的减少和成本的增高，AGV的需求明显的增加，特别是重载AGV所完成的工作是人工不能做到或很难做到，因此，重载AGV的需求存在较大的市场空间。目前，国内的AGV以轻载为主，载重在3t以下，重载AGV对其移栽机构提出了更高的要求。常见的AGV顶升机构为电动推杆、电液推杆或X型双杆机构。

电动推杆机构和电液推杆机构结构简单，且能实现顶杆直线顶升，但电动推杆机构电压过高、自锁性能差且顶升后稳定性差；电液推杆机构会出现漏液、自锁性能差、顶升后容易倾倒和顶升高度难以控制等问题。而X型双杆机构虽然解决了上述两个顶升机构的稳定性问题，但是其承载能力差，对电机要求高，且机械结构复杂，需要定制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提出了一种用于重载AGV的顶升系统及重载AGV，该系统体积小、结构简单，能满足重载下的高可靠性和长使用寿命的要求。

为了实现上述目的，在一些实施方式中，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于重载AGV的顶升系统，包括：驱动部，动力传动部和顶升部；驱动部通过动力传动部为顶升部提供顶升动力；

所述顶升部包括至少一个顶升板，每一个顶升板至少连接一个顶升箱；每一个顶升箱内设有涡轮蜗杆传动组件；

所述动力传动部包括转向件和传动件，驱动部输出的动力通过转向件和传动件的配合传送给每一个涡轮蜗杆传动组件。

作为进一步地方案，所述顶升部包括两个间隔设定距离的顶升板，每一个顶升板的两端分别连接顶升箱；驱动部的动力输出轴与第一转向件连接，第一转向件的两端分别连接第二转向件和第三转向件，第二转向件和第三转向件分别通过传动件与每一个顶升板两端的顶升箱连接，将驱动部的动力同步传输至每一个涡轮蜗杆组件，实现顶升板的升降控制。

作为进一步地方案，所述涡轮蜗杆传动组件中，涡轮与传动件连接，蜗杆与顶升板连接。

作为进一步地方案，还包括：在所述顶升板的底面通过直线轴承连接导向轴，所述导向轴与AGV车体连接。

作为进一步地方案，还包括：设置在AGV车体上的上限位开关和下限位开关以及设置顶升板的底面连接折弯件；所述折弯件的折起部分延伸进上限位开关和下限位开关之间，顶升板顶升或下落降过程中带动折弯件向上或向下运动，到达设定顶升高度或下降高度时，折弯件触发相应的限位开关，实现限位。

作为进一步地方案，涡轮蜗杆传动组件中，蜗杆的螺旋升角小于其摩擦角，能够实现自锁。

在另一些实施方式中，本实用新型采用如下技术方案：

一种重载AGV，包括：上述的顶升系统。