[实用新型]一种竹子尺寸测量机构

权利要求书

1.一种竹子尺寸测量机构，其特征在于：包括用于支撑的视觉机架(1)、导向机构(4)、进行尺寸测量定位的视觉测量机构(2)及辅助完成测量作业的视觉辅助机构(3)；所述视觉测量机构(2)位于视觉机架(1)上；所述视觉辅助机构(3)位于视觉测量机构(2)的一侧；所述导向机构(4)位于视觉辅助机构(3)的一侧；所述视觉测量机构(2)主要由视觉导轨(22)、工业相机(23)及视觉光源(24)组成。

2.根据权利要求1所述的一种竹子尺寸测量机构，其特征在于：所述视觉测量机构(2)还包括一个视觉机箱(25)、测量伸缩气缸(21)及挡料气缸(26)。

3.根据权利要求2所述的一种竹子尺寸测量机构，其特征在于：所述视觉导轨(22)、工业相机(23)及视觉光源(24)都位于视觉机箱(25)内。

4.根据权利要求3所述的一种竹子尺寸测量机构，其特征在于：所述视觉导轨(22)位于视觉机箱(25)的底部，且测量伸缩气缸(21)连接于视觉导轨(22)上用于实现视觉机箱(25)在视觉导轨(22)上的相对移动。

5.根据权利要求4所述的一种竹子尺寸测量机构，其特征在于：所述工业相机(23)固定设置于视觉机箱(25)的一内侧；所述视觉光源(24)位于工业相机(23)的前端，并与工业相机(23)位于同一中心线上。

6.根据权利要求5所述的一种竹子尺寸测量机构，其特征在于：所述视觉辅助机构(3)分为上下两个部分，包括垂直贯穿视觉机箱(25)靠近视觉辅助机构(3)一侧的进口(37)，及位于进口(37)上方的上定位块(33)，及对称设置的上遮光片(34)、下遮光片(31)，及与上遮光片(34)、下遮光片(31)分别相连设计的上导向套和下导向套(32)，及套设于上导向套、下导向套(32)上的上开合弹簧(35)和下开合弹簧(36)。

7.根据权利要求1所述的一种竹子尺寸测量机构，其特征在于：所述导向机构(4)包括用于上顶的上顶导向导轨(41)，及设置于上顶导向导轨(41)上方的上传送轮(44)及下传送轮(47)，及通过连接件与上传送轮(44)相连的上传送轮电机(45)，及位于上传送轮(44)上方的上导向机构(43)，及通过连接件与下传送轮(47)相连的下传送轮电机(46)，及位于上传送轮电机(45)侧边的上传送轮气缸(42)，及一端固定在视觉机架(1)上，另一端与上传送轮(44)相连的机械臂(48)。

8.根据权利要求7所述的一种竹子尺寸测量机构，其特征在于：所述上导向机构(43)包括上导向气缸(43-1)，及位于上导向气缸(43-1)下方的上导向块(43-2)及用于连接上导向气缸(43-1)与上导向块(43-2)的上导向导轨(43-3)。

9.根据权利要求7所述的一种竹子尺寸测量机构，其特征在于：所述上传送轮(44)及下传送轮(47)的侧下方设置有用于固定工件A的固定杆(5)，及位于固定杆(5)上方的导杆(6)，及设置在固定杆(5)上的可上下移动的挡销(8)，及与挡销(8)反向联动连接的顶件机构(7)。