[实用新型]一种卷料盘管自动下料组摞装置

说明书

本实用新型公开了一种卷料盘管自动下料组摞装置，包括一用以可实现全位置精确定位的龙门式行车装置，在所述龙门式行车装置上滑动配置有直线导轨，所述直线导轨与一可往复运动的滑台连接，在所述直线导轨的下方分别设置有用以在线称重的称重装置和用以实现自动抓取的自动吊具装置，所述滑台上设置有用以控制所述称重装置和所述自动吊具装置可升降运动的升降机构。本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过实现自动化下料组摞操作，每个班次预期可提升产能约2.5吨，采用自动化能够减轻工人劳动强度，有利于工人队伍的稳定不流失。

技术领域

本实用新型涉及钢管加工制造领域，具体涉及一种卷料盘管自动下料组摞装置。

背景技术

目前，铜管卷料盘管生产都是采用人工操作进行下料组摞操作，主要是由两大步组成：1、产品的吊取称重环节(具体流程如下吊起产品到称重平台后放下读取称重数据，然后再吊起待组摞操作，操作过程繁琐耗时，多次起落易产生盘管底层损伤)，2、产品的组摞环节(人工用操作手柄控制悬臂吊，带动吊具组及产品移动到指定位置后，下落完成组摞操作)。所用到的设备有：1、单梁行车或悬臂吊，2、专用盘管手动吊具组。

由上述描述可以看出现有的生产流程生产效率低，精度低，生产过程中多次需要人工辅助进行行车的摆动后的定位操作，易产生手和身体等部位接触铜管表面产生氧化等质量隐患，其次由于采用普通悬臂吊配合下料生产，生产过程中滚轮之间存在磨损生产金属粉末，运动中金属粉末会飘落产品表面，生产质量隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种卷料盘管自动下料组摞装置，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种卷料盘管自动下料组摞装置，其特征在于，包括一用以可实现全位置精确定位的龙门式行车装置，在所述龙门式行车装置上滑动配置有直线导轨，所述直线导轨与一可往复运动的滑台连接，在所述直线导轨的下方分别设置有用以在线称重的称重装置和用以实现自动抓取的自动吊具装置，所述滑台上设置有用以控制所述称重装置和所述自动吊具装置可升降运动的升降机构。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述龙门式行车装置包括用以支撑地面的支架和设置在所述支架上的滚珠丝杆以及用以驱动所述滚珠丝杆运动的伺服电机，所述滚珠丝杆与所述直线导轨连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述称重装置包括设置在中部的称重传感器和称重引导装置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述自动吊具装置包括吊具夹爪以及用以驱动所述吊具夹爪的气缸，所述吊具夹爪通过连接块与所述气缸连接，所述连接块通过连接杆与圆盘连接且所述圆盘与所述称重装置连接，所述自动吊具装置还包括用以显示对组摞位置精确控制的传感器。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述升降机构包括设置在所述滑台上的运动轴和用以驱动所述运动轴升降的驱动气缸，所述运动轴穿过所述滑台与所述称重装置连接。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过实现自动化下料组摞操作，每个班次预期可提升产能约2.5吨，采用自动化能够减轻工人劳动强度，有利于工人队伍的稳定不流失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种卷料盘管自动下料组摞装置的结构示意图。

图2是本实用新型的一种卷料盘管自动下料组摞装置的自动吊具装置的结构图。