[实用新型]一种旋转机械手和上料机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转机械手和上料机构，旋转机械手用于传输储能元件及其零部件，其包括机械手组件和升降旋转组件，所述机械手组件包括固定座及设置在所述固定座上的至少一组用于同步取放所述储能元件的取放机构；每一组所述取放机构包括一驱动件及至少一对钳式夹持臂组件，每一对所述钳式夹持臂组件均与所述驱动件连接，所述驱动件用于同步驱动每一对所述钳式夹持臂组件，使得每一对所述钳式夹持臂组件呈现一松开一夹紧状态；所述升降旋转组件与所述固定座固定连接且可带动所述固定座升降和旋转。其通过简单的机构实现机械手的同步夹持和松落的操作步骤，降低了生产成本和维修成本，同时避免了对储能器件造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种储能器件生产技术领域，更具体地说，涉及一种旋转机械手和上料机构。

背景技术

传统的储能器件在上料时通常通过振动盘筛选姿态后进入平送传送带，再通过平送传送带掉入工位分度盘中，但是在储能器件掉入工位分度盘时非常容易导致储能器件造成损坏，轻微时则影响储能器件的一致性，严重时直接导致储能器件报废，提高了作业成本，而其他行业的机械手夹持装置则结构复杂，购置成本高昂，不适用于储能器件行业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种旋转机械手，通过简单的机构实现机械手的同步夹持和松落的操作步骤，降低了生产成本，同时由于结构简单也易于维修，降低了维修成本。储能器件通过旋转机械手进行传送也避免了对储能器件造成损坏，提高了储能器件的一致性和合格率。

本实用新型还提供了一种上料机构。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转机械手，其用于传输储能元件及其零部件，其包括机械手组件和升降旋转组件，所述机械手组件包括固定座及设置在所述固定座上的至少一组用于同步取放所述储能元件的取放机构；每一组所述取放机构包括一驱动件及至少一对钳式夹持臂组件，每一对所述钳式夹持臂组件均与所述驱动件连接，所述驱动件用于同步驱动每一对所述钳式夹持臂组件，使得每一对所述钳式夹持臂组件呈现一松开一夹紧状态；所述升降旋转组件与所述固定座固定连接且可带动所述固定座升降和旋转。

进一步地，一对所述钳式夹持臂组件分别固定于所述固定座的两侧，所述驱动件可往复移动地固定于所述固定座上且位于一对所述钳式夹持臂组件的中间，所述驱动件的两个侧面均设有控制部，所述控制部包括用于控制所述钳式夹持臂组件夹紧的夹紧部和用于控制所述钳式夹持臂组件松开的松开部，当其中一个钳式夹持臂组件与所述夹紧部接触时另一个钳式夹持臂组件与所述松开部接触。

进一步地，所述驱动件为可往复滑动的开夹滑块、可转动的转盘或电磁组件。

进一步地，所述驱动件水平或竖直地设置于一对所述钳式夹持臂组件之间。

进一步地，两个所述控制部关于点对称。

进一步地，所述夹紧部和松开部为凹陷或凸起。

进一步地，还包括设于所述驱动件一侧的控制块。

进一步地，所述控制块为开夹顶块。

进一步地，所述控制块为可吸引和排斥所述驱动件的电磁铁。

一种上料机构，其用于传输储能元件及其零部件，其包括依次连接设置的振动盘、平送带、如上述任一项所述的旋转机械手和工位圆盘。

本实用新型具有如下有益效果：

通过简单的机构实现机械手的同步夹持和松落的操作步骤，降低了生产成本，同时由于结构简单也易于维修，降低了维修成本。储能器件通过旋转机械手进行传送也避免了对储能器件造成损坏，提高了储能器件的一致性和合格率。