[实用新型]一种耳机插针供料定位装置有效
| 申请号： | 202020018999.3 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN212350950U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 胡鸿;马腾江;杨明;陈名正;邓智文 | 申请（专利权）人： | 深圳市萝卜智造机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 耳机 供料 定位 装置 | ||
1.一种耳机插针供料定位装置，其特征在于：包括插针翻转机构及插针旋转定位机构，所述插针翻转机构包括纵向支架及安装在所述纵向支架上能够夹持所述耳机插针且能够进行翻转的上料夹爪，所述插针旋转定位机构包括横向支撑板、设于所述横向支撑板上且能够左右平移的平移板及设于所述平移板上且能够前后平移的旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有定位固定块及与所述定位固定块连接的中空定位轴，所述中空定位轴自由端的一侧设有与所述定位固定块铰接的L型弹力挡块。
2.根据权利要求1所述的耳机插针供料定位装置，其特征在于：所述横向支撑板一端设有左右平移气缸，所述平移板与所述横向支撑板之间设有左右平移滑道、且所述平移板一端与所述左右平移气缸的输出端连接。
3.根据权利要求1或2所述的耳机插针供料定位装置，其特征在于：所述横向支撑板上还设有与所述旋转电机平行设置的固定夹持气缸，所述固定夹持气缸设有与所述中空定位轴后平行设置的固定夹爪。
4.根据权利要求1或2所述的耳机插针供料定位装置，其特征在于：所述旋转电机与所述横向支撑板之间设有前后滑动机构，所述前后滑动机构包括滑动板及控制所述滑动板前后滑动的滑动气缸，所述旋转电机固定在所述滑动板上，所述滑动气缸固定在所述横向支撑板上，所述滑动板与所述横向支撑板之间设有前后平移滑道。
5.根据权利要求1所述的耳机插针供料定位装置，其特征在于：所述纵向支架一侧设有翻转气缸，所述翻转气缸输出端连接有上料夹爪气缸，所述上料夹爪与所述上料夹爪气缸连接。
6.根据权利要求1所述的耳机插针供料定位装置，其特征在于：所述旋转电机还设有能够压持所述L型弹力挡块一端使其另一端处于打开状态的挡块气缸。
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