[实用新型]一种自动点胶机

说明书

本实用新型公开了一种自动点胶机，包括机柜，机柜顶部的外壁上焊接有工作箱，且工作箱底部一侧的外壁上焊接有呈等距离结构分布的安装座，安装座顶部的外壁上焊接有X轴丝杆，且X轴丝杆顶部的外壁上滑动连接有Y轴丝杆，Y轴丝杆顶部的外壁上滑动连接有Z轴丝杆，且Z轴丝杆正面的外壁上滑动连接有升降丝杆，升降丝杆正面的外壁上滑动连接有机械视觉仪。本实用新型，Y轴丝杆滑动在X轴丝杆的外壁上，Z轴丝杆滑动在Y轴丝杆的外壁上，升降丝杆滑动在Z轴丝杆的外壁上，同时机械视觉仪和点胶机滑动在升降丝杆的外壁上，此时，X轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴丝杆和升降丝杆形成四轴对机械视觉仪和点胶机进行限位点胶。

技术领域

本实用新型涉及专业自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种自动点胶机。

背景技术

某厂家的小电机生产因个体小，数量多，为了防震动电机后盖的电源线感应线圈需要点上胶水来固定，因为线圈位置的不固定性，且胶水不能粘到其他位置，胶水量控制要求高，定位精度要高，所以现在一直是用人生产，为此我们专门为这点胶工艺研发自动补偿位置的自动点胶检测工艺技术。

现有的点胶机，不够灵活，实现不了全自动点胶，在点胶口对准工件的过程是用人工肉眼判断的，容易出现偏差，造成点胶不均匀，因此，亟需设计一种自动点胶机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动点胶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动点胶机，包括机柜，所述机柜顶部的外壁上焊接有工作箱，且工作箱底部一侧的外壁上焊接有呈等距离结构分布的安装座，所述安装座顶部的外壁上焊接有X轴丝杆，且X轴丝杆顶部的外壁上滑动连接有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆顶部的外壁上滑动连接有Z轴丝杆，且Z轴丝杆正面的外壁上滑动连接有升降丝杆，所述升降丝杆正面的外壁上滑动连接有机械视觉仪，且升降丝杆靠近机械视觉仪的正面外壁上滑动连接有点胶机。

进一步的，所述X轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴丝杆和升降丝杆两端的外壁上均焊接有限位块，且机械视觉仪和点胶机之间互相平行。

进一步的，所述X轴丝杆和Y轴丝杆互相垂直，且Y轴丝杆和Z 轴丝杆互相垂直，所述Z轴丝杆和升降丝杆之间互相垂直，且升降丝杆与机械视觉仪和点胶机之间互相垂直。

进一步的，所述工作箱底部的外壁上设置有料盘，且料盘和点胶机互相垂直，所述工作箱顶部一侧的外壁上通过螺栓安装有指示灯，所述工作箱正面外壁的一侧通过螺栓安装有触摸屏，且工作箱靠近触摸屏的正面外壁上通过螺栓安装有示教盒。

进一步的，所述机柜底部外壁的四周均焊接有支撑座，且机柜靠近支撑座的底部外壁上均通过螺栓安装有万向轮，所述工作箱一侧的外壁上通过铰链活动连接有防护门，且工作箱两侧的外壁上均通过螺栓安装有光栅。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的X轴丝杆，Y轴丝杆滑动在X轴丝杆的外壁上，Z 轴丝杆滑动在Y轴丝杆的外壁上，升降丝杆滑动在Z轴丝杆的外壁上，同时机械视觉仪和点胶机滑动在升降丝杆的外壁上，此时，X 轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴丝杆和升降丝杆形成四轴对机械视觉仪和点胶机进行限位点胶，机构有足够的刚性，抗抖动能力强，丝杆之间重复定位精度可达到1毫米，将检测的机械视觉仪与点胶机连接在同一根升降丝杆上，两者同时运动时相对空间位置不变，可提高自由度的同时不影响定位补偿的误差。

2.通过设置的机械视觉仪，机械视觉仪通过视角盒控制补正定位，配合丝杆模组进行扫地式搜索，搜索到固定特征后对X轴丝杆、 Y轴丝杆、Z轴丝杆和升降丝杆进行定位，结合现在的X轴丝杆、Y 轴丝杆、Z轴丝杆和升降丝杆位置，通过以太网TCP协议进行位置补正，机械视觉仪给到需要点胶位置的主要线路和角度姿态后，X轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴丝杆和升降丝杆配合对点胶机进行点胶工艺的运作，完成这个产品的点胶。

附图说明