[实用新型]一种可调式食品包装用夹爪

说明书

本实用新型属于食品包装技术领域，尤其为一种可调式食品包装用夹爪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板内开设有腔体，本实用新型，通过电动推杆工作，电动推杆伸长，能够带动第二连接臂向上移动，借助第二销轴的活动作用通过第一连接臂带动活动杆相互靠近，通过调节两个夹块之间的距离，能够实现对不同大小的物品进行夹持的目的，该装置采用驱动电机、螺纹柱、螺纹筒、调节组件、第一支撑臂、第二支撑臂、电动推杆、活动杆和夹块，在实现对物品进行夹持的同时达到了对夹持角度和高度的调节，使用灵活度高，通过设置双轴电机、主动轮和从动轮，实现了对装置的移动，提高转运效率。

技术领域

本实用新型属于食品包装技术领域，具体涉及一种可调式食品包装用夹爪。

背景技术

食品包装是食品商品的组成部分,食品工业过程中的主要工程之一,它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。

目前，在食品包装加工运输过程中，常常需要对其进行夹持转运，现有的转运方式大多采用人工，费事费力，同时现有的夹爪大多固定在流水线边缘，无法根据使用需要对其进行调节且夹持范围较小且不利于转运，极大的降低了加工效率，给使用带来极大的不便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种可调式食品包装用夹爪，具有便于调节和使用方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式食品包装用夹爪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板内开设有腔体，所述腔体内壁的底部固定连接有驱动电机，所述腔体的顶部固定连接有第三轴承，所述驱动电机的输出轴穿过第三轴承并固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的顶部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部固定连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂通过万向节活动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂的底部固定连接有调节组件，所述第二支撑臂一端固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有第二连接臂，所述第二连接臂通过第一销轴活动连接有两个第一连接臂，两个所述第一连接臂均通过第一销轴活动连接有活动杆，所述活动杆的顶部通过第一销轴与固定块活动连接，所述活动杆的底部通过第一销轴活动连接有连接板，所述连接板的侧面固定连接有夹块，两个所述夹块的相对面固定连接有压力传感器。

优选的，所述调节组件包括两个固定板、两个活动板、两个第二销轴和液压推杆，两个所述固定板分别固定连接在第一支撑臂和第二支撑臂的底部，两个所述固定板均通过第二销轴活动连接有活动板，两个所述活动板的相对面固定连接有液压推杆。

优选的，所述第一支撑板内壁的侧面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与螺纹筒固定连接，所述底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架与第一支撑板固定连接。

优选的，所述底座的底部固定连接有四个支撑块，左侧两个所述支撑块的相对面固定连接有第一轴承，所述第一轴承内穿设有第一转轴，所述第一转轴的表面固定连接有从动轮，右侧两个所述支撑块的相对面固定连接有第二轴承，所述第二轴承内穿设有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有主动轮，所述底座的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴与第二转轴固定连接，所述底座的底部设置有红外传感器。

优选的，所述底座的前侧设置有操控面板，所述操控面板上设置有电源开关，所述操控面板内设置有微处理器，所述微处理器通过导线与电动推杆、液压推杆、双轴电机和驱动电机通过导线电性连接，所述压力传感器和红外传感器与微处理器通过导线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：