[实用新型]上料装置有效
申请号: | 202020020683.8 | 申请日: | 2020-01-06 |
公开(公告)号: | CN211945283U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 吴云松 | 申请(专利权)人: | 深圳市大成自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谢岳鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明区玉塘*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 | ||
本实用新型涉及物料传送技术领域,公开了一种上料装置。上料装置包括:基座、导料装置和吸附装置,导料装置用于向吸附装置导入物料,吸附装置用于吸附物料,吸附装置可移动的与基座相连接,导料装置被设置为当吸附装置吸附物料时与物料分离。由于导料当吸附装置吸附到物料的过程时,导料装置脱离物料,物料能够随着吸附装置在第一滑轨上移动,减轻了随着吸附装置移动的物料的重量,降低该结构运动时的惯性,便于物料的移动。
技术领域
本实用新型涉及物料传送技术领域,尤其是涉及一种上料装置。
背景技术
在led封装领域,经常需要通过设备来传送微小的芯片,通过吸附装置将芯片在不同的料盘上进行传送,为了减轻吸附装置的运动负担,部分的结构是通过料盘在不同方向的移动来控制芯片在料盘上存放的位置,但是现有的料盘由于需要具有上下料的功能,必然存在使得导料装置,这就使得整个料盘的重量过重,由于自身惯性,使得料盘在被吸附装置吸附并在轨道上移动的过程中,容易与吸附装置脱离。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种上料装置,能够便于物料的移动。
提供了一种上料装置,用于对物料进行上料,包括:
基座;
导料装置和吸附装置:导料装置用于向吸附装置导入物料,吸附装置用于吸附物料,吸附装置可移动的与基座相连接,导料装置被设置为当吸附装置吸附物料时与物料分离。
作为对上述技术方案的改进,还包括第一驱动装置,第一驱动装置与基座相连接,驱动装置的输出端与导料装置相连接,能够驱动导料装置支撑物料,或者与物料分离。
作为对上述技术方案的进一步改进,导料装置包括两个导料板,两个导料板之间形成有吸附装置吸附物料的间隙,每个导料板上设有滑槽,且两个导料板的滑槽相对设置,两个导料板能够做相互远离的动作,与物料脱离;
或者,导料装置包括两个导料板,两个导料板之间形成有供吸附装置吸附物料的间隙,每个导料板上设有滑槽,滑槽相对物料一侧设有用于物料通过的开口,两个导料板能够做远离开口的方向的运动,并脱离物料。
作为对上述技术方案的进一步改进,还包括储料盒和进料模组,储料盒用处储存物料,进料模组能够使得位于储料盒中的物料进入到导料装置中。
作为对上述技术方案的进一步改进,进料模组包括第一推动装置,第一推动装置位于储料盒相对导料装置的另一侧,导料装置能够推动储料盒中的物料进入导料装置中。
作为对上述技术方案的进一步改进,进料模组包括第一落料装置,导料装置位于第一落料装置的下方,落料装置能够使得物料落入导料装置中。
作为对上述技术方案的进一步改进,导料装置上设有斜板,斜板从物料从进料模组进入导料板的方向倾斜。
作为对上述技术方案的进一步改进,还包括第二驱动装置,储料盒中包括数个堆叠的储料层,第二驱动装置的输出端与储料盒相连接,驱动储料盒沿着储料层堆叠的方向移动。
作为对上述技术方案的进一步改进,还包括第二推动装置,第二推动装置能够相对基座运动,并推动物料脱离导料装置。
作为对上述技术方案的进一步改进,还包括移动座、X轴结构、Y轴结构和R轴结构,R轴结构包括第三驱动装置,X轴结构上设有第一滑轨,吸附装置安装于R轴结构上,R轴结构连接在移动座上,移动座能够沿着Y轴结构滑动,Y轴驱动结能够沿着第一滑轨滑动,X轴结构与基座相连接,第三驱动装置位于移动座的第三滑轨的间隙之间,使得第三驱动装置的壳体位于移动座的下方。
有益效果:由于导料当吸附装置吸附到物料的过程时,导料装置脱离物料,物料能够随着吸附装置在第一滑轨上移动,减轻了随着吸附装置移动的物料的重量,降低该结构运动时的惯性,便于物料的移动。
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