[实用新型]薄膜裁切装置及其裁切承载机构

权利要求书

1.一种裁切承载机构，其特征在于，包括：

基板，设有进料工位、承料工位及位于所述进料工位与所述承料工位之间的裁切工位；

安装于所述进料工位的固定吸板，可承载并吸附薄膜；

承料组件，包括安装于所述承料工位、可承载并吸附薄膜的承料吸板；及

拉料组件，包括可吸附薄膜的拉料吸板及与所述拉料吸板传动连接并可驱动所述拉料吸板在所述进料工位与所述承料工位之间往复运动的拉料伺服机构。

2.根据权利要求1所述的裁切承载机构，其特征在于，所述固定吸板具有固定真空吸附面，所述承料吸板具有承料真空吸附面，所述拉料吸板具有拉料真空吸附面，并分别用于吸附薄膜。

3.根据权利要求2所述的裁切承载机构，其特征在于，所述固定真空吸附面与所述承料真空吸附面平齐，所述拉料真空吸附面与所述固定真空吸附面及所述承料真空吸附面平行且相对设置。

4.根据权利要求1所述的裁切承载机构，其特征在于，所述承料组件还包括纠偏伺服机构，所述纠偏伺服机构与所述承料吸板传动连接并可驱动所述承料吸板相对于所述基板运动。

5.根据权利要求4所述的裁切承载机构，其特征在于，所述纠偏伺服机构可驱动所述承料吸板沿相互垂直的第一方向及第二方向平移，并绕垂直于所述第一方向及所述第二方向的转轴旋转。

6.根据权利要求5所述的裁切承载机构，其特征在于，所述承料吸板的转轴穿过所述承料吸板的中心。

7.根据权利要求5所述的裁切承载机构，其特征在于，所述纠偏伺服机构包括三个子驱动机构，并分别用于驱动所述承料吸板沿所述第一方向平移、沿所述第二方向平移及绕所述转轴旋转。

8.根据权利要求1所述的裁切承载机构，其特征在于，所述拉料组件还包括升降伺服机构，所述升降伺服机构与所述拉料吸板传动连接，并可驱动所述拉料吸板相对于所述基板的表面升降。

9.根据权利要求8所述的裁切承载机构，其特征在于，所述拉料组件还包括可滑动地安装于所述基板的拉料平台，所述拉料吸板及所述升降伺服机构安装于所述拉料平台，所述拉料伺服机构与所述拉料平台传动连接。

10.根据权利要求1所述的裁切承载机构，其特征在于，所述拉料伺服机构通过滚珠丝杠副结构驱动所述拉料吸板。

11.一种薄膜裁切装置，其特征在于，包括：

如上述权利要求1至10任一项所述的裁切承载机构；及

裁切机构，设置于所述裁切工位，所述裁切机构包括裁切伺服机构及与所述裁切伺服机构传动连接的切刀组件，所述裁切伺服机构可驱动所述切刀组件靠近或远离所述基板；及

上位机，所述拉料伺服机构及所述裁切伺服机构通讯连接。

12.根据权利要求11所述的薄膜裁切装置，其特征在于，所述切刀组件包括：

支撑架；

安装于所述支撑架上的裁切刀片；

沿裁切方向延伸的压合板，分布所述裁切刀片的两侧并通过弹性储能件安装于支撑架，所述弹性储能件自然状态时，所述裁切刀片回缩于两侧的所述压合板所形成的间隙内。

13.根据权利要求12所述的薄膜裁切装置，其特征在于，所述弹性储能件包括导向套、穿设于所述导向套内的导杆及套设于所述导杆且两端分别与所述导向套及导杆抵接的弹簧，所述导向套及所述导杆中任一个固定于所述支撑架，另一个与所述压合板固定连接。

14.根据权利要求12所述的薄膜裁切装置，其特征在于，所述压合板的背向所述支撑架的端面覆设有柔性覆层。