[实用新型]摆臂结构及芯片转移装置

说明书

本实用新型涉及物料传送技术领域，公开了一种摆臂结构及芯片转移装置，摆臂结构包括基座和摆臂，摆臂能够相对基座转动，摆臂上设有工作件，第一驱动装置的壳体与基座相连接，第一驱动装置的输出端能够与摆臂相连接，驱动摆臂沿着基座移动。由于摆臂能够相对基座进行转动，并且能够在第一驱动装置的驱动下，可以相对基座转动，所以通过上述结构，可以使得摆臂的功能更丰富，辐射范围更大。本实用新型还公开了一种芯片转移装置，包括上料盘和下料盘以及摆臂结构，上料盘和下料盘的上方各对应设置有一个摆臂结构。

技术领域

本实用新型涉及物料传送技术领域，尤其是涉及一种摆臂结构及芯片转移装置。

背景技术

随着led封装技术的发展，芯片转移装置被越来越多的厂家重视，但是现有芯片转移装置大多数只能够完成相对于基座的单一性运动，这种单一性运动的芯片转移装置已经逐渐不能够满足消费者对于该设备需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种摆臂结构及芯片转移装置，能够丰富摆臂的功能。

提供了一种摆臂结构，包括：

基座；

摆臂：包含有至少一个摆臂，摆臂能够相对基座转动，摆臂上设有工作件；

第一驱动装置：第一驱动装置的壳体与基座相连接，第一驱动装置的输出端能够与摆臂相连接，驱动摆臂沿着基座移动。

作为上述技术方案的改进，还包括转动件，转动件与第一驱动装置的输出端相连接，并由第一驱动装置驱动而进行转动，转动件上设有触发端，触发端能够与摆臂接触，以触发摆臂相对基座移动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括转动件、连接件和第二滑轨，转动件与第一驱动装置的输出端相连接，并由第一驱动装置驱动而进行转动，转动件上设有触发端，被触发端触发的连接件能够沿着第二滑轨移动，触发摆臂沿基座移动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括第二驱动装置，基座上设有第一通孔和避让位置，第二驱动装置的输出端穿过第一通孔，驱动摆臂相对基座转动，触发端能够通过避让位置，驱动摆臂沿基座移动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括第一弹簧，基座上设有第一滑轨，摆臂沿着第一滑轨移动，第一弹簧的一端与第二驱动装置的输出端相连接，另一端与摆臂相连接，当摆臂位于第一滑轨的起始端时，弹簧处于非形变状态。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括第二弹簧，第二弹簧的一端与基座相连接，另一端连接件相连接，第二弹簧设置为当连接件处于第二滑轨的初始位置时第二弹簧处于非形变状态。

作为上述技术方案的进一步改进，摆臂能够沿着第二驱动装置的输出端的延伸方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，包含至少两个摆臂，所有摆臂在第二驱动装置的输出端上的初始位置圆周这列在第二驱动装置的同一圆周上。

作为上述技术方案的进一步改进，转动件为凸轮或偏心轮。

还提供了一种芯片转移装置，包括上料盘和下料盘以及摆臂结构，上料盘和下料盘的上方各对应设置有一个摆臂结构。

有益效果：由于摆臂能够相对基座进行转动，并且能够在第一驱动装置的驱动下，可以相对基座转动，所以通过上述结构，可以使得摆臂的功能更丰富，辐射范围更大。

附图说明

图1是第一实施例的结构示意图；

图2是第二实施例的结构示意图。