[实用新型]一种汽车方向盘角度传感器的检测校准装置

说明书

本实用新型涉及电子信息技术和精密伺服运动控制技术领域，公开了一种汽车方向盘角度传感器的检测校准装置，包括伺服电机、主控单元、伺服电机控制模块、伺服电机反馈模块、CAN协议转换模块、以太网模块和电源模块；待测角度传感器设置在伺服电机上，用于测量伺服电机的转动数据；伺服电机控制模块用于将主控单元的输出信号转化为控制伺服电机所需要的差分信号后发送给伺服电机，伺服电机反馈模块用于将伺服电机回传的差分信号进行转换后发送给主控单元，以太网模块用于将主控单元的输出信号上传给上位机，CAN协议转换模块用于实现待测角度传感器与主控单元之间的通信。本实用新型可以实现角度传感器的检测和校准，可应用于角度传感器生产领域。

技术领域

本实用新型涉及电子信息技术和精密伺服运动控制技术领域，特别是涉及一种用于角度传感器生产检测的汽车方向盘角度传感器检测校准装置。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，汽车方向盘角度传感器的精度要求，也随之提高。目前，角度传感器的角度精度已已达到±0.5o，转速精度已达±15°/s 。但是，现有技术中，角度传感器的校准一般依赖与一些仿真测试工具，其成本较高，而且难以满足精度要求，不适用于汽车方向盘角度传感器的批量生产的检测和校准，因此，需要提出一种一种汽车方向盘角度传感器的生产检测校准装置，以实现角度传感器转动数据的快速检测，使其可以应用于角度传感器的生产检测与校准领域。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种汽车方向盘角度传感器检测校准装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种汽车方向盘角度传感器的检测校准装置，其特征在于，包括伺服电机、主控单元、伺服电机控制模块、伺服电机反馈模块、CAN协议转换模块、以太网模块和电源模块；待测角度传感器设置在所述伺服电机上，用于测量所述伺服电机的转动数据；所述电源模块用于将外接电源进行DC转换后为装置供电，所述伺服电机控制模块、伺服电机反馈模块、CAN协议转换模块和以太网模块与所述主控单元连接，所述伺服电机控制模块用于将主控单元的输出信号转化为控制伺服电机所需要的差分信号后发送给伺服电机，伺服电机反馈模块用于将伺服电机回传的差分信号进行转换后发送给所述主控单元，所述以太网模块用于将主控单元的输出信号上传给上位机，所述CAN协议转换模块用于实现待测角度传感器与所述主控单元之间的通信。

所述伺服电机控制模块包括正交脉冲输出端子U29和型号为SN75ALS174A的差动线路驱动器U28，所述差动线路驱动器U28的引脚1A和引脚2A分别与主控单元的输出端连接，引脚1Y、引脚1Z、引脚2Y和引脚2Z与通过正交脉冲输出端子U29与伺服电机的控制端连接。

伺服电机反馈模块包括反馈输入端子U31和型号为SN75ALS175的差动线路接收器U30、电阻R30、电阻R31、电阻R32和电阻R33，所述差动线路接收器U30的引脚1A、引脚1B、引脚2A、引脚2B通过所述反馈输入端子U31与伺服电机的信号输出端连接，所述差动线路接收器U30的引脚1Y与电阻R32的一端连接，电阻R32的另一端与主控单元的输入端连接，电阻R32的另一端还经电阻R33接地，所述差动线路接收器U30的引脚2Y与电阻R30的一端连接，电阻R30的另一端与主控单元的输入端连接，电阻R30的另一端还经电阻R31接地。

所述主控模块的型号为STM32F407，所述CAN协议转换模块的型号为TJA1050，所述以太网模块的型号为：USR—TCP232—T2 。

所述电源模块包括第一电源转换电路和第二电源转换电路；