[实用新型]一种分体式农业喷洒无人机药桶

说明书

一种分体式农业喷洒无人机药桶，属于农业植保无人机领域。本实用新型的分体式农业喷洒无人机药桶包括包括桶体(3)，所述桶体(3)上端设有液体入口(2)，桶体(3)底部设有排出口(6)，桶体(3)的四周外壁上均固定有连接臂(7)，所述桶体(3)的连接臂(7)与无人机平台(1)或者无人机机臂可拆卸连接，桶体(1)上设有电池仓(4)，桶体(1)通过N个支腿(5)支撑，N＝3或4或6或8。本实用新型解决了多旋翼农业植保无人机在喷洒作业中，由于药桶与无人机一体而带来的加药慢、更换电池时间长、操作不便等问题。

技术领域

本实用新型属于农业植保无人机领域，具体涉及一种分体式农业喷洒无人机药桶。

背景技术

多旋翼农业植保无人机具有飞行稳定、喷洒效率高等优点，在农业植保作业中广泛应用。但是，由于现在植保无人机限于电池容量小、电力不足等因素制约，其植保作业时载重小，需频繁更换电池和添加药液，而这项工作所占用的时间越长，喷洒效率越低，影响了农业植保无人机的正常作业。

实用新型内容

本实用新型的目的设计一种可与无人机快速分接的植保无人机药桶，以缩减植保无人机作业中频繁更换电池和添加药液所需的时间，从而提高植保无人机的日工作效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种分体式农业喷洒无人机药桶，包括桶体，所述桶体上端设有液体入口，桶体底部设有排出口，桶体的四周外壁上均固定有连接臂，所述桶体的连接臂与无人机平台或者无人机机臂可拆卸连接，桶体上设有电池仓，桶体通过N个支腿支撑，N=3或4或6或8。

本实用新型相对于现有技术的有益效果是：通过分体式无人机药桶与无人机的快速连接，大大缩短了无人机更换电池和添加药液所需时间，提高了植保无人机的日工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的保护范围中。

具体实施方式一：如图1所示，本实施方式的一种分体式农业喷洒无人机药桶，包括桶体3，所述桶体3上端设有液体入口2，桶体3底部设有排出口6，桶体3的四周外壁上均固定有连接臂7，所述桶体3的连接臂7与无人机平台1或者无人机机臂可拆卸连接，桶体3上设有电池仓4，桶体3通过N个支腿5支撑，N=3或4或6或8。

进一步的是，所述桶体3的连接臂7与无人机平台1通过卡扣卡接，或者所述桶体3的连接臂7与无人机平台1通过挂钩挂接，或者所述桶体3的连接臂7与无人机平台1通过螺栓连接。

进一步的是，所述桶体3的连接臂7与无人机机臂通过绑带、扎带或者绳索系接。

进一步的是，所述电池仓4设置在桶体3内或桶体3外侧面上，可容纳一节或多节电池。

进一步的是，所述桶体3底部周边或者桶体3外周侧壁均布设有N个卡槽或插槽，N个卡槽或插槽的数量与N个支腿5的数量相同，所述N个支腿5与所述N个卡槽卡接，或者N个支腿5与所述N个插槽插接。

进一步的是，所述支腿5的数量为四个，四个支腿5形状皆为H形或圆柱形，所述H形的支腿5水平设置并与桶体3底部插接或卡接；所述圆柱形的支腿5与桶体3底部或外周侧壁插接或卡接。

进一步的是，所述N个支腿皆为L形，所述N个L形的支腿5的水平板上皆设有通孔，所述桶体3底部周边均布设有N个凸台，所述N个凸台中心皆设有螺纹孔，每个L形支腿5通过穿入通孔内的螺栓与桶体3的螺纹孔紧固连接。