[实用新型]一种扫地机器人的震动式毛刷

权利要求书

1.一种扫地机器人的震动式毛刷，其特征在于，包括安装座（1）；

所述安装座（1）上开设有空腔（5），空腔（5）的顶板上转动设置有旋转筒（3）；

所述安装座（1）的顶板上安装有用于驱动所述旋转筒（3）旋转的清扫电机（2）；

所述旋转筒（3）上通过弹性连接件支撑架设有旋转轴（8），所述旋转轴（8）的底端固定安装有清洁盘（9），且所述清洁盘（9）的下表面均布设置有若干清洁毛刷（10）；

所述空腔（5）内还转动设置有与所述旋转筒（3）之间相联动的支撑轴（4）；

所述旋转筒（3）上设置有敲击部，当清扫电机（2）驱动旋转筒（3）旋转时，能够带动敲击部敲击在清洁盘（9）上。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的震动式毛刷，其特征在于，所述旋转筒（3）与所述安装座（1）的顶板之间通过轴承（6）转动连接。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人的震动式毛刷，其特征在于，所述弹性连接件包括径向滑动设于所述旋转筒（3）内腔的矩形滑块（13），且贯穿滑动延伸至所述旋转筒（3）内腔的旋转轴（8）顶端与所述矩形滑块（13）之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人的震动式毛刷，其特征在于，置于所述旋转筒（3）内腔的旋转轴（8）外圈还设有支撑弹簧（14），其中，所述支撑弹簧（14）的顶端与所述矩形滑块（13）固定连接，所述支撑弹簧（14）的底端与所述旋转筒（3）的底板内表面固定连接。

5.根据权利要求2-4任一所述的扫地机器人的震动式毛刷，其特征在于，所述支撑轴（4）上固定安装有从动锥齿轮（11），所述旋转筒（3）上固定安装有与所述从动锥齿轮（11）相啮合的主动锥齿轮（12）。

6.根据权利要求1-4任一所述的扫地机器人的震动式毛刷，其特征在于，所述敲击部包括偏心固定安装在支撑轴（4）上的偏心轮（15），所述偏心轮（15）外圈套设有敲击环套（7），且所述敲击环套（7）与所述偏心轮（15）之间通过多个连接弹簧（16）支撑连接。