[实用新型]一种方向盘角度传感器疲劳测试系统

说明书

本实用新型涉及电子信息技术和精密圆周运动控制领域，公开了一种方向盘角度传感器疲劳测试系统，包括：包括：伺服电机、万向节、旋转编码器和控制电路，控制电路包括主控模块，伺服电机控制模块，第一、第二、第三CAN协议转换模块，以太网模块，差分信号输入模块和电源模块；伺服电机的输出轴通过万向节与传动轴连接，三个待测角度传感器和旋转编码器设置在传动轴上；角度传感器通过第一、第二、第三CAN协议转换模块与主控模块连接，伺服电机控制模块用于将主控模块的输出信号发送给伺服电机，差分信号输入模块用于将旋转编码器的输出信号发送给主控模块。本实用新型可以同时实现三个角度传感器的疲劳度测试，可以广泛应用于传感器测试领域。

技术领域

本实用新型涉及电子信息技术和精密圆周运动控制领域，特别是涉及一种方向盘角度传感器疲劳测试系统。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，汽车方向盘角度传感器的精度要求，也随之提高。目前，其角度精度已达到±0.5^o，转速精度已达±15^o/s 。角度传感器的疲劳度测试，需要对角度传感器进行长期和不间断的测试，有一种角度传感器疲劳测试方法，是将角度传感器设置在传动轴上，通过联轴器例如万向节将伺服电机与传动轴连接，然后驱动伺服电机转动，不停地测试角度传感器数据，根据其与电机转动数据之间的差异，对角度传感器的疲劳性能进行评估，但是，测量由于联轴器的存在，导致传感器所在的传动轴上的实际转动和伺服电机给定转动，存在滞后和差异，因此，现有技术中的疲劳度测试，难以满足精度要求。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种方向盘角度传感器疲劳测试系统，可以精确测量通过联轴器后的角度传感器随传动轴的转动角度和速度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种方向盘角度传感器疲劳测试系统，包括：伺服电机、万向节、旋转编码器主控模块、伺服电机控制模块、第一CAN协议转换模块、第二CAN协议转换模块、第三CAN协议转换模块、以太网模块、差分信号输入模块和电源模块；所述伺服电机的输出轴通过万向节与传动轴连接，三个待测角度传感器和所述旋转编码器设置在所述传动轴上；所述电源模块用于将外接电源进行DC转换后供电，所述伺服电机控制模块、第一CAN协议转换模块、第二CAN协议转换模块、第三CAN协议转换模块、差分模块和以太网模块与所述主控模块连接，所述伺服电机控制模块用于将主控模块的输出信号转化为控制伺服电机所需要的差分信号后发送给伺服电机，所述以太网模块用于将主控模块的输出信号上传给上位机，所述第一CAN协议转换模块、第二CAN协议转换模块和第三CAN协议转换模块用于实现待测角度传感器与所述主控模块之间的通信，所述差分信号输入模块用于将旋转编码器的输出信号转化为TTL信号后发送至主控模块。

所述第一CAN协议转换模块的型号为CAN TJA1050，第二CAN协议转换模块和第三协议转换模块的型号为CAN TTL232，所述主控模块的型号为STM32F407，所述差分信号输入模块包括接口模块U25和MAX490模块。

所述伺服电机控制模块包括正交脉冲输出端子U29和型号为SN75ALS174A的差动线路驱动器U28，所述差动线路驱动器U28的引脚1A和引脚2A分别与主控模块的输出端连接，引脚1Y、引脚1Z、引脚2Y和引脚2Z与通过正交脉冲输出端子U29与伺服电机的控制端连接。