[实用新型]一种料卷自动输送装置

说明书

本实用新型提供一种料卷自动输送装置，包括支撑主架、送料机构、放料机构、输送机构和控制装置。支撑主架包括支撑底座及支撑侧架，支撑侧架上设置若干个补料工位，最后端设置一个单卷上料工位；输送机构包括安装在支撑主架后端的拼接工作台，安装在拼接工作台前端的前道输送机构，后端的后道输送机构，及设置在二者之间的伺服缝纫机构，第一检测器和第二检测器。当第一检测器检测到卷尾长度达到预设长度时，前道输送辊和后道输送辊停止转动；送料机构向单卷上料工位水平等距移动一个工位以将料卷送入单卷上料工位，并复位；第一伺服驱动电机驱动料卷转动。还提供料卷自动输送方法。本实用新型显著降低了人工成本，且显著提高了缝纫精度和生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体地讲，是涉及一种料卷自动输送装置。

背景技术

现有技术中，很多卷材绕一根中心辊缠绕成料卷后再存储，使用时料卷被放置在支撑架的单卷上料工位上，通过电机驱动中心辊的两端转动，带动料卷转动，同时通过输送辊和后续生产线的驱动，将卷材输送至后续生产线进行使用。通常，料卷需要人工放入支撑架上的单卷上料工位。当前一卷料卷快用完时，人工判断卷尾的预留长度，停止输送辊的转动，然后人工或通过叉车将另一卷料卷搬上单卷上料工位，并人工将后一卷的卷头与前一卷的卷尾插接重叠，然后用手持缝纫机将重叠部分缝纫连接，再重新启动输送辊，以维持后续生产线的持续用料。

上述工艺不仅需要较多的人工(至少四个，两个工人更换卷材，2个工人缝纫连接卷头和卷尾)长时间守着输送装置，导致人工成本高、效率低；同时由于采用人工判断卷尾长度和手持缝纫机缝纫连接，导致换料的效率低且缝纫连接精度低，不合格率高，影响后续的用料生产线的应用，降低了整个生产工序的生产效率。

为此，需要设置自动化的料卷输送装置，以克服现有技术中的上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料卷自动输送装置，以克服现有技术中的上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种料卷自动输送装置，包括支撑主架、送料机构、放料机构、输送机构和控制装置，其中：

所述支撑主架包括支撑底座，及设置在所述支撑底座两侧的支撑侧架，所述支撑侧架上设置若干个补料工位，最后端设置一个单卷上料工位；

所述送料机构包括送料底板、若干个第二直线驱动装置、送料架、第三直线驱动装置、送料底板滑轨，及若干个Y型架；所述送料底板滑轨设置在所述支撑底座上，且沿料卷的输送方向延伸；所述第二直线驱动装置对称设置在所述送料底板上，并可将所述送料架向上顶起或向下复位；所述Y型架固定设置在所述送料架的两侧，且与所述料卷的中心辊的两端对应；一侧的所述Y型架的数量与所述支撑侧架上的料卷数量相同；所述第三直线驱动装置水平设置，一端与所述支撑底座固定，另一端用于推动所述送料底板沿所述送料底板滑轨向所述单卷上料工位水平等距移动一个工位或复位；

所述放料机构包括设置在所述单卷上料工位一侧的第一伺服驱动电机，由所述第一伺服驱动电机驱动的两个驱动滚轮，及用于检测所述单卷上料工位上是否具有中心辊的第一检测器；所述中心辊支撑在两个所述驱动滚轮之间，并通过两个所述驱动滚轮驱动转动；

所述输送机构包括安装在所述支撑主架后端的拼接工作台，安装在所述拼接工作台前端的前道输送机构，后端的后道输送机构，及设置在所述前道输送机构和后道输送机构之间的伺服缝纫机构；其中：

所述前道输送机构包括设置在所述拼接工作台前端两侧的前道支架，由所述前道支架支撑的第二伺服驱动电机和若干对前道输送辊；所述后道输送机构包括设置在所述拼接工作台后端两侧的后道支架，由所述后道支架支撑的第三伺服驱动电机，若干对后道输送辊，用于检测卷尾长度的第二检测器，和用于检测卷头和卷尾重叠长度的第三检测器；