[实用新型]伺服送料装置

权利要求书

1.一种伺服送料装置，其特征在于，包括：

机壳，设有开口型腔且该开口型腔的开口贯穿所述机壳的两相对的侧壁，该伺服送料装置的输入端和输出端分别成型于所述开口型腔的两个开口位置；

导料机构，包括安装座、连接板和进料滚筒，所述安装座设于所述机壳的侧壁上且位于所述开口型腔的开口下方，所述连接板的数量为两件，两件所述连接板分别设于所述安装座的两端且呈相对设置，所述进料滚筒的数量为至少为两组，所有所述进料滚筒转动连接在两件所述连接板之间，所有所述进料滚筒沿弧形路径间隔布置，最矮端的所述进料滚筒远离所述机壳，最高端的所述进料滚筒的上端面与所述开口型腔的开口的底壁平齐；

输送机构，设于所述开口型腔内且用于将所述伺服送料装置输入端的材料输送至所述伺服送料装置的输出端。

2.根据权利要求1所述的伺服送料装置，其特征在于：所述连接板包括连接部和安装部，所述连接部与所述安装座固定连接，所述连接部呈弧形长条状结构，所述连接板的最矮端远离所述连接部，所有所述进料滚筒沿所述连接板的长度方向间隔布置。

3.根据权利要求2所述的伺服送料装置，其特征在于：所述连接板和所述安装部均由金属材质制作而成，所述连接部和所述安装部经铸造一体成型。

4.根据权利要求2所述的伺服送料装置，其特征在于：所述安装座的两端分别设有连接块，所述安装座和所述连接块的整体呈匚型结构，所述连接块的侧壁上设有多个第一螺纹孔，所述连接板的端部设有多个第二螺纹孔，所述连接板和所述连接块通过螺丝连接，所述连接板上设有多个与所述进料滚筒滑动适配的安装孔。

5.根据权利要求1所述的伺服送料装置，其特征在于：所述输送机构包括滚轴压紧组件和滚轴驱动组件，所述滚轴压紧组件和所述滚轴驱动组件呈上下对称地设于所述开口型腔内，所述滚轴压紧组件和所述滚轴驱动组件位于所述开口型腔的开口两侧，所述滚轴压紧组件用于压紧材料至所述滚轴驱动组件的输出端，所述滚轴驱动组件用于驱动材料移动至所述伺服送料装置的输出端。

6.根据权利要求5所述的伺服送料装置，其特征在于：所述滚轴压紧组件包括推动件、安装块和压紧辊轴，所述机壳上设有滑槽，所述安装块滑动连接于所述滑槽内，所述推动件设于所述机壳上，所述推动件的输出端与所述安装块驱动连接，所述压紧辊轴与所述安装块转动连接。

7.根据权利要求6所述的伺服送料装置，其特征在于：所述推动件、所述安装块和所述滑槽的数量均为两组，两组所述安装块分别滑动连接于对应的所述滑槽上，两组所述推动件分别与对应的所述安装块驱动连接，所述压紧辊轴的两端分别与所述安装块转动连接。

8.根据权利要求5所述的伺服送料装置，其特征在于：所述滚轴驱动组件包括驱动电机、同步传动机构和驱动主轴，所述驱动主轴转动连接于所述开口型腔内，所述驱动电机通过所述同步传动机构与所述驱动主轴驱动连接以用于驱动所述驱动主轴旋转。

9.根据权利要求8所述的伺服送料装置，其特征在于：所述驱动电机设于所述开口型腔内，所述机壳的侧壁上设有第二腔体，所述第二腔体与所述开口型腔连通，所述同步传动机构设于所述第二腔体内，所述同步传动机构包括主动同步轮、从动同步轮和同步带，所述主动同步轮紧配连接于所述驱动电机的输出主轴上，所述从动同步轮紧配连接于所述驱动主轴上，所述主动同步轮和所述从动同步轮通过所述同步带转动连接。

10.根据权利要求9所述的伺服送料装置，其特征在于：所述从动同步轮的半径长度远大于所述主动同步轮的半径长度。