[实用新型]一种四驱驱动玩具模型车

权利要求书

1.一种四驱驱动玩具模型车，包括底盘、设置在底盘上的外壳、设置于底盘内的电池、以及安装在底盘前端两侧的一对前轮和安装在底盘后端两侧的一对后轮，其特征在于，所述四驱驱动玩具模型车还包括用于同时驱动一对前轮和一对后轮转动的驱动机构、以及用于驱动一对前轮转向的转向机构，所述驱动机构和所述转向机构均设置在底盘上。

2.根据权利要求1所述的四驱驱动玩具模型车，其特征在于，所述驱动机构包括一对前轮驱动电机和一对后轮驱动电机，所述底盘的前端设置有一对分别与底盘转动连接的前轮电机支架，一对前轮电机分别固定在一对前轮电机支架上，一对前轮电机的转轴分别与一对前轮固定连接，所述底盘的后端固定有一对后轮电机支架，一对后轮电机分别固定在一对后轮电机支架上，一对后轮电机的转轴分别与一对后轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的四驱驱动玩具模型车，其特征在于，所述转向机构包括转向电机、转向齿轮、转向支架、一对转向连接架和一对扇形齿轮，一对转向连接架的一端分别与一对前轮电机的末端固定连接，一对转向连接架的另一端分别与一对扇形齿轮固定连接，所述转向支架固定在底盘上，所述转向电机安装在转向支架上，转向电机的转轴与转向齿轮固定连接，所述转向齿轮的两侧分别与一对扇形齿轮相互啮合。

4.根据权利要求3所述的四驱驱动玩具模型车，其特征在于，所述转向机构还包括设置在转向支架上的限位齿轮和角度传感器，所述角度传感器与转向支架固定连接，所述限位齿轮与角度传感器的测量轴固定连接并与转向齿轮相互啮合。

5.根据权利要求4所述的四驱驱动玩具模型车，其特征在于，所述转向齿轮的转动角度的上限为28度。

6.根据权利要求3所述的四驱驱动玩具模型车，其特征在于，所述底盘的前端和后端分别设置有前挡板和后挡板。

7.根据权利要求6所述的四驱驱动玩具模型车，其特征在于，所述前挡板上开设有一对用于供扇形齿轮通过的开口。

8.根据权利要求3所述的四驱驱动玩具模型车，其特征在于，一对扇形齿轮分别与一对前轮电机支架一体成型。