[实用新型]一种市政管线CCTV检测机器人视频载体

权利要求书

1.一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，包括：载体机壳(1)、行走电机(2)、支撑臂(3)、行走轮(4)、同步带组件(5)、第一连杆(6)、丝杆(7)、调节滑套(8)、第二连杆(9)、驱动电机(10)、蓄电池(11)、摄像头安装座(12)；其特征在于：所述载体机壳(1)外侧的四面上均设置有行走电机(2)，且行走电机(2)通过螺钉与载体机壳(1)固定连接；所述行走电机(2)上设置有支撑臂(3)，且行走电机(2)的输出轴通过轴套与支撑臂(3)相连接；所述支撑臂(3)的末端设置有行走轮(4)，且行走轮(4)通过轮轴与支撑臂(3)相连接；所述支撑臂(3)内设置有用于容纳同步带组件(5)的空腔，且行走电机(2)的输出轴通过同步带组件(5)与行走轮(4)的轮轴相连接；所述支撑臂(3)上铰接有第一连杆(6)，且相邻的两处支撑臂(3)通过第一连杆(6)相连接；所述载体机壳(1)的一端设置有丝杆(7)，且丝杆(7)的一端贯穿载体机壳(1)与驱动电机(10)相连接；所述丝杆(7)上套设有调节滑套(8)，且调节滑套(8)通过第二连杆(9)与支撑臂(3)相连接；所述载体机壳(1)的内部设置有用于为行走电机(2)、驱动电机(10)供电的蓄电池(11)，且载体机壳(1)的另一端设置有用于固定摄像头的摄像头安装座(12)。

2.根据权利要求1所述的一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，其特征在于：所述同步带组件(5)由同步带及同步轮构成，且所述同步轮设置在行走电机(2)的输出轴及行走轮(4)的轮轴上。

3.根据权利要求1所述的一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，其特征在于：所述第二连杆(9)的两端通过铰接方式与支撑臂(3)、调节滑套(8)相连接，且调节滑套(8)通过螺纹与丝杆(7)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，其特征在于：所述丝杆(7)的端部设置有限位板，且所述限位板通过螺栓与丝杆(7)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，其特征在于：所述摄像头安装座(12)的外形呈矩形状，且摄像头安装座(12)通过螺钉与载体机壳(1)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，其特征在于：所述载体机壳(1)的一端开设有与丝杆(7)相配合的贯穿通孔，且所述贯穿通孔上镶嵌有与丝杆(7)间隙配合的轴套。