[实用新型]一种检针机

权利要求书

1.一种检针机，其特征在于，包括检测机构和分料机构；所述检测机构包括第一机架以及设置于所述第一机架上的第一传送带，所述检测机构还包括沿所述第一传送带传送方向依次顺序设置于所述第一机架上的第一检测架、吸附架、第二检测架；所述第一检测架上设置有位于所述第一传送带正上方的第一金属检测器，所述第二检测架上设置有位于所述第一传送带正上方的第二金属检测器，所述吸附架上设置有位于所述第一传送带正上方的吸附机构；

所述分料机构位于所述第一传送带的出料端，所述分料机构包括第二机架和接料板，所述接料板底部通过第一旋转轴与所述所第二机架上转动连接，所述第二机架上还设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机通过第一联轴器与所述第一旋转轴传动连接；所述接料板的横截面为圆形，所述接料板的边缘处位于所述第一传送带的下部，且所述接料板的中心轴线位于所述第一传送带的外部；

所述接料板上设置有竖直隔板，所述竖直隔板将所述接料板上端面分为第一接料区和第二接料区，接料板内嵌设有第一重量传感器和第二重量传感器，所述第一重量传感器位于所述第一接料区，所述第二重量传感器位于所述第二接料区；

所述第二机架上设有对称位于所述接料板两侧的第二传送带和第三传送带，所述第二传送带与所述第三传送带的对称轴与所述第一传送带的传送方向相互平行且位于同一垂直面；

所述第一接料区设有第一推料机构，所述第一推料机构用于将所述第一接料区上的纺织物料推送至第二传送带上，所述第二接料区设有第二推料机构，所述第二推料机构用于将所述第二接料区上的纺织物料推送至第三传送带上；

所述检针机还包括设置于所述第一机架上的控制器，所述控制器分别与所述第一金属检测器、所述第二金属检测器、所述吸附机构、所述第一重量传感器、所述第二重量传感器、所述第一旋转电机、所述第一推料机构、所述第二推料机构、所述第一传送带、所述第二传送带、所述第三传送带控制连接。

2.如权利要求1所述的一种检针机，其特征在于，所述第一检测架包括第一立柱、第一横梁及第二立柱，所述第一横梁位于所述第一传送带正上方，所述第一立柱与所述第二立柱对称所述第一传送带两侧，所述第一立柱底部与所述第二立柱底部均与所述第一机架上端面固定连接，所述第一横梁的两端分别与所述第一立柱的上部和所述第二立柱的上部固定连接；

所述第一金属检测器包括固定于所述第一横梁下端面的第一探测板，所述第一探测板朝向所述第一传送带进料端一侧的侧壁上均匀设置有若干个第一金属检测探头；

所述第二检测架包括第三立柱、第二横梁及第四立柱，所述第二横梁位于所述第一传送带正上方，所述第三立柱与所述第四立柱对称所述第一传送带两侧，所述第三立柱底部与所述第四立柱底部均与所述第一机架上端面固定连接，所述第二横梁的两端分别与所述第三立柱的上部和所述第四立柱的上部固定连接；

所述第二金属检测器包括固定于所述第二横梁下端面的第二探测板，所述第二探测板朝向所述第一传送带进料端一侧的侧壁上均匀设置有若干个第二金属检测探头。

3.如权利要求1所述的一种检针机，其特征在于，所述吸附架包括第五立柱、第三横梁及第六立柱，所述第三横梁位于所述第一传送带正上方，所述第五立柱与所述第六立柱对称所述第一传送带两侧，所述第五立柱底部与所述第六立柱底部均与所述第一机架上端面固定连接，所述第三横梁的两端分别与所述第五立柱的上部和所述第六立柱的上部固定连接；

所述吸附机构包括到料感应器、电磁铁、落料盘及垂直升降气缸，所述到料感应器安装于所述第三横梁朝向所述第一传送带进料端一侧的侧壁上，所述垂直升降气缸一端通过气缸固定座A固定于所述第三横梁底部，所述垂直升降气缸另一端固定连接有所述电磁铁，所述落料盘通过第二旋转轴固定于所述第三横梁下端面，所述第三横梁下端还固定设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机通过第二联轴器与所述第二旋转轴传动连接；

所述垂直升降气缸、所述电磁铁、所述到料感应器、所述第二旋转电机分别与所述控制器控制连接。

4.如权利要求3所述的一种检针机，其特征在于，所述第二旋转轴的中心轴线与所述垂直升降气缸的中心轴线相互平行且位于同一垂直平面，所述落料盘的中心轴线与所述第二旋转轴的中心轴线之间的最短直线距离等于所述垂直升降气缸的中心轴线与所述第二旋转轴的中心轴线之间的最短直线距离。