[实用新型]一种基于光电检测的变压器硅钢片二次定位装置

说明书

本实用新型公开了一种基于光电检测的变压器硅钢片二次定位装置，属于变压器铁芯制作领域，可以实现在磁吸力吸附硅钢片定位的基础上，引入双态定位囊对硅钢片实现夹紧固定，避免在定位和后续的抓取过程中出现偏移的现象，显著提高定位精度以及后续的叠片质量，进而提升铁芯的成品质量，其次通过七组对射型光电开关，通过直线模组主动接触硅钢中片，通过开关信号自动获取到中片型号和偏移位置，进而判断出其它边片和轭片对应的移动距离，实现对硅钢片的二次定位，同时满足不同型号硅钢片的实时定位，降低技术人员的劳动强度，提高硅钢片定位效率，将硅钢片叠积成精度可靠、形状不同的高质量变压器铁芯。

技术领域

本实用新型涉及变压器铁芯制作领域，更具体地说，涉及一种基于光电检测的变压器硅钢片二次定位装置。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)。

变压器行业是一个传统行业，变压器铁芯作为变压器的核心部分，它的质量直接影响到变压器的技术性能、经济指标和运行的安全可靠，因此它的制造技术改良和质量控制十分重要，变压器的铁芯柱及两侧铁轭提前进行预叠。

现行硅钢片预叠是一个不间断反复的动作，主要采用人工来回重复叠积操作方式，叠积过程中需不断进行调整，确保其达到高精度的要求。硅钢片预叠时极易出错，在叠片时硅钢片与两端定位模块冲击而产生一定的距离偏差，稍稍不留意就有可能产生偏差，就会导致拆开重叠。现有变压器铁芯预叠工艺耗费的劳动力大，动作效率也较低；铁芯预叠这样机械性的动作对技术人员的耐心、细心都提出了很高的要求，很容易出错，且硅钢片的中片共有七种错峰的形式，其对应的边片和轭片移动距离也会随之发生变化，对技术人员的能力提出了更高的要求。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于光电检测的变压器硅钢片二次定位装置，它可以实现在磁吸力吸附硅钢片定位的基础上，引入双态定位囊对硅钢片实现夹紧固定，避免在定位和后续的抓取过程中出现偏移的现象，显著提高定位精度以及后续的叠片质量，进而提升铁芯的成品质量，其次通过七组对射型光电开关，通过直线模组主动接触硅钢中片，通过开关信号自动获取到中片型号和偏移位置，进而判断出其它边片和轭片对应的移动距离，实现对硅钢片的二次定位，同时满足不同型号硅钢片的实时定位，降低技术人员的劳动强度，提高硅钢片定位效率，将硅钢片叠积成精度可靠、形状不同的高质量变压器铁芯。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种基于光电检测的变压器硅钢片二次定位装置，包括定位台，所述定位台上分别设有光电开关检测组件、第一横向定位组件、第二横向定位组件、第一纵向定位组件和第二纵向定位组件，所述光电开关检测组件包括基础部和安装部，所述基础部和安装部之间形成有直插槽，所述安装部上安装有光电开关部，所述基础部上开凿有与光电开关部相匹配的连通母孔，且连通母孔与直插槽相连通，所述第一横向定位组件包括第一直线模组和正推板，所述第二横向定位组件包括第二直线模组和侧推块，所述第一纵向定位组件包括第三直线模组和一对第一磁性定位块，所述第二纵向定位组件包括第四直线模组和一对第二磁性定位块，所述第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组和第四直线模组均包括伺服电机、丝杠和螺母，一对所述第二磁性定位块和一对所述第一磁性定位块均通过延长板与螺母固定连接，所述基础部通过正推板与螺母固定连接。