[实用新型]一种扫地机器人用可拆换防撞保护罩

权利要求书

1.一种扫地机器人用可拆换防撞保护罩，其特征在于：包括防撞保护罩(1)、扫地机本体(2)、侧防撞槽(3)、侧防撞板(4)、距离传感器(5)、顶部防撞槽(6)、顶部防撞板(7)、限位卡槽(8)和限位卡柱(9)；扫地机本体(2)外侧壁上安装有限位卡柱(9)，防撞保护罩(1)的侧壁上开设有限位卡槽(8)，防撞保护罩(1)通过限位卡槽(8)和限位卡柱(9)与扫地机本体(2)相互卡接；防撞保护罩(1)内部设置有安装板(11)，安装板(11)的中心处安装有第一电动推杆(10)，第一电动推杆(10)的顶端固接有支撑板(18)，支撑板(18)上方固接有第一缓冲弹簧(19)，第一缓冲弹簧(19)顶端与顶部防撞板(7)固接；安装板(11)上在第一电动推杆(10)的前后左右处安装设置有第二电动推杆(12)、第三电动推杆(15)、第四电动推杆(16)和第五电动推杆(17)，第二电动推杆(12)、第三电动推杆(15)、第四电动推杆(16)和第五电动推杆(17)的顶端均固定安装有连接板(13)，且通过连接板(13)经第二缓冲弹簧(14)连接设置有侧防撞板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用可拆换防撞保护罩，其特征在于：所述防撞保护罩(1)的四周外壁上开设有用于侧防撞板(4)伸缩的侧防撞槽(3)，防撞保护罩(1)顶部开设有用于顶部防撞板(7)伸缩的顶部防撞槽(6)。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用可拆换防撞保护罩，其特征在于：所述侧防撞板(4)和顶部防撞板(7)均由防撞软垫(20)、防撞硅胶垫(21)和防撞空心硅胶球(22)组成。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用可拆换防撞保护罩，其特征在于：所述防撞保护罩(1)的外壁上在侧防撞槽(3)的上方处安装设置有距离传感器(5)。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用可拆换防撞保护罩，其特征在于：所述扫地机本体(2)的侧壁上开设在有伸缩限位筒(23)，限位卡柱(9)设置在伸缩限位筒(23)内部，限位卡柱(9)底部与伸缩限位筒(23)内底部之间连接设置有伸缩弹簧(24)。