[实用新型]一种用于金属锻造的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于金属锻造的机械手，包括两只开口相对的手爪，每只手爪的后部中断位置分别与前臂板的一端铰接，前臂板和后臂板在外侧通过连接板连接，前臂板和后臂板在连接端的端部呈弧形，且分别通过铰接螺栓铰接在连接板上，连接板中部设置穿线环；前臂板的中部向外设置前臂拉线杆，后臂板的中部向外设置后臂拉线杆，穿过穿线环的钢丝绳一端固定在前臂拉线杆上，另一端通过弹簧、调节螺栓连接在后臂拉线杆上；前臂板的弧形端面上设置限位螺栓，后臂板的弧形端面上设置限位块。本实用新型的机械手通过在手臂上设计前臂和后壁之间的连接而具备一定的缓冲能力，缓冲力也可以根据需要进行调整，而且手臂用于缓冲是弯曲的角度也可以调节。

技术领域

本实用新型涉及锻压设备技术领域，具体涉及一种用于金属锻造的机械手。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。在锻造加工中，需要用到机械手，而机械手在工作过程中特别是放下物件的时候，需要是机械手具备一定的缓冲能力，甚至对于不同的物件，缓冲力也要求不一样。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于金属锻造的机械手，实现机械手具备一定的缓冲能力，甚至对于不同的物件，缓冲力也可以根据需要进行调整。

本实用新型是这样实现的，一种用于金属锻造的机械手，包括两只开口相对的手爪，其特征在于：每只手爪的后部中断位置分别与前臂板的一端铰接，每只手爪后部的末端通过拉线连接至同一块手爪拉线板上，每只手爪的后部前端通过复位弹簧连接至前臂板上。前臂板和后臂板在外侧通过连接板连接，前臂板和后臂板在连接端的端部呈弧形，且分别通过铰接螺栓铰接在连接板上，连接板中部设置向外突出的穿线环；前臂板的中部向外设置前臂拉线杆，后臂板的中部向外设置后臂拉线杆，穿过穿线环的钢丝绳一端固定在前臂拉线杆上，另一端通过弹簧再连接调节螺栓，调节螺栓安装在后臂拉线杆上。前臂板的弧形端面上设置有限位螺栓，后臂板的弧形端面上设置有限位块。

进一步地，上述的用于金属锻造的机械手，其特征在于，所述的穿线环内表面为横断面为弧形。

进一步地，上述的用于金属锻造的机械手，其特征在于，所述的手爪拉线板通过连接线连接至手爪控制端。

进一步地，上述的用于金属锻造的机械手，其特征在于，所述的前臂板与连接板的连接面与手爪的转动平面相互垂直。

本实用新型的机械手，手爪从两侧抓取物料，由于手爪与物料在接触面夹紧时，需要手臂具备弯曲而提供缓冲功能。手臂具备弯曲而提供缓冲功能的过程是，前臂板和后臂板由于受力发生弯曲形变，前臂板的前臂拉线杆上连接的钢丝绳被拉动，拉力弹簧被拉长，当物料被夹起后，拉力弹簧复原，前臂板和后臂板恢复平直的状态。而在手爪抓紧的物料放下时，同样的，前臂板和后臂板由于受力发生弯曲形变，提供缓冲使得物料平稳放下。而通过调节前臂板的弧形端面上的限位螺栓，可以控制前臂板和后臂板形变时最大张角的大小，通过调节后臂拉线杆上的调节螺栓，可以改变拉力弹簧的张力，这样就可以改变缓冲力的大小。

本实用型性的有益效果是：1、本实用新型的机械手在手爪抓取和放下所抓取的物料时，通过在手臂上设计前臂和后壁之间的连接而具备一定的缓冲能力，甚至对于不同的物件，缓冲力也可以根据需要进行调整；2、手臂用于缓冲是弯曲的角度也可以调节，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A-A视图。

在图中，1、手爪，2、前臂板，3、后臂板，4、连接板，5、铰接螺栓，6、穿线环，7、前臂拉线杆，8、后臂拉线杆，9、钢丝绳，10、拉力弹簧，11、调节螺栓，12、限位螺栓，13、限位块，14、手爪拉线板，15、连接线，16、复位弹簧。

具体实施方式