[实用新型]一种快速布放五自由度水下船体拖带物扫描设施

说明书

本发明提供一种快速布放五自由度水下船体拖带物扫描设施，具体涉及水上操作控制系统、成像及记录系统、快速布放驱动系统、快速布放基座、支撑结构、五自由度云台、水下成像装置、供电及传输系统、重块等。采用本发明能够在不破坏已有船体结构前提下，通过螺栓连接，利用梯形原理将水下成像装置快捷布放在任意检测船体船舷侧方，并根据检测及成像需要实时调整水下成像装置水下布放深度、成像角度。采用本发明能在船舶不停靠前提下实现船底异形物、附着物检测，增大船舶水下检测的安全性、便捷性。

技术领域

本发明属于船舶安全检测技术领域，具体涉及一种用于船体水下拖带物扫描检测设施。

背景技术

船舶拖锚链行驶、船底拖带危险物品等行为，是造成船舶通航产生不安全后果的重要原因，在严重情况下会发生锚链钩挂水下设施、拖带物剐蹭破坏船闸闸室等事故。

船体水下部分具有隐蔽性，现在采用的检测技术需要新建专门检测设施或对现有检测船进行大规模改造，初次投入及维护成本高，对锚链等细长结构检测效果差。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于利用已有检测船体，安装对船体无破坏，快速、便捷实现布放、回收的水下船体拖带物扫描设施。

为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种快速布放五自由度水下船体拖带物扫描设施主要由1、水上操作控制系统2、成像及记录系统3、快速布放驱动系统4、快速布放基座5、支撑结构6、五自由度云台7、水下成像装置8、供电及传输系统9、重块组成，其中，快速布放基座4通过螺栓连接方式固定在船舷侧壁；支撑结构5安装时插入快速布放基座4利用梯形原理固定在快速布放基座4内；支撑结构5内部安装快速布放驱动系统3；五自由度云台6安装在支撑结构5底部，水下成像装置7安装在五自由度云台6上方；供电及传输系统、成像及记录系统安装在船体上方，与水下测量部分通过数据线连接。

所述水上操作控制系统1由操作手柄、开关/复位按键、旋钮组成，操作手柄用于控制水下摄像头拍摄角度，开关/复位按键用于开关电源及复位云台初始姿态，旋钮负责控制水下照明灯亮度及角度。

所述的快速布放驱动系统3由绞车、钢丝绳、吊环螺钉组成；吊环螺钉上方与钢丝绳连接，下部拧固在重块9内部，钢丝绳放绳，重块重力牵引支撑结构伸长，钢丝绳收绳，牵引重块带动伸缩结构回缩，吊环螺钉与钢丝绳、重块组合作用，扫描装置实现快速拆装。

所述快速布放基座4整体为“回”字形箱型结构，内廓为倒梯形，通过螺栓固定在船舷侧壁；支撑结构5内外廓均为倒梯形，安装时仅需将支撑结构5插入快速布放基座4，利用梯形原理即可将支撑结构5固定在快速布放基座4内。

所述五自由度云台6安装在支撑结构5底部，由5个旋转轴11、13、14、15、17 及云台结构16组成，可以为水下成像装置8提供具有3转动自由度的支撑，并为水下照明灯提供额外2可调自由度支撑。

附图说明

图1是本发明正面图。

图2是本发明俯视图。

图3是本发明A-A剖视图。

图4是本发明工作下放图。

图5是本发明水下成像装置图。

图中：1、水上操作控制系统；2、成像及记录系统；3、快速布放驱动系统；4、快速布放基座；5、支撑结构；6、五自由度云台；7、水下成像装置；8、供电及传输系统；9、重块；10、水下摄像头；11、摄像头X向旋转轴；12、水下照明灯；13、照明灯X向旋转轴； 14、照明灯Y向旋转轴；15、云台Z向旋转轴；16、云台结构；17、云台Y向旋转轴；18、船体。

具体实施方式

参见图1至图5，本发明的工作原理及运动过程如下：