[实用新型]基于柔性传感器的智能球

权利要求书

1.一种基于柔性传感器的智能球，其特征在于，包括：

球体，内设有中间层和内胆，所述中间层包裹所述内胆；

表皮层，包裹所述球体；

柔性传感器，贴附在所述表皮层内表面；所述柔性传感器包括：第一硅胶层、设置在所述第一硅胶层上的金属层以及覆盖所述金属层的第二硅胶层，所述金属层的厚度小于毫米；

信号采集装置，设置在所述球体内；所述信号采集装置包括：电路板、设置在所述电路板上的电源、无线模块和控制模块，所述电源为所述无线模块、所述控制模块提供电能；

导电体，所述柔性传感器通过所述导电体连接所述信号采集装置。

2.根据权利要求1所述的基于柔性传感器的智能球，其特征在于，所述金属层设有微裂纹，所述微裂纹沿着形变方向延伸。

3.根据权利要求1所述的基于柔性传感器的智能球，其特征在于，所述金属层包括第一子金属层和第二子金属层，所述第一子金属层和所述第二子金属层皆设有微裂纹，所述第一子金属层的微裂纹方向和所述第二子金属层的微裂纹方向呈角度交错设置。

4.根据权利要求3所述的基于柔性传感器的智能球，其特征在于，所述第一子金属层的微裂纹方向和所述第二子金属层的微裂纹方向呈90度交错设置。

5.根据权利要求2～4任意一项所述的基于柔性传感器的智能球，其特征在于，所述微裂纹为镂空的线性结构。

6.根据权利要求1所述的基于柔性传感器的智能球，其特征在于，所述中间层设有收容腔体，所述收容腔体收容所述柔性传感器且过盈配合。

7.根据权利要求1所述的基于柔性传感器的智能球，其特征在于，所述柔性传感器与所述表皮层一体成型。

8.根据权利要求1所述的基于柔性传感器的智能球，其特征在于，所述信号采集装置设置在所述内胆外表面，在所述信号采集装置的球对称位置处设置配重件，所述配重件与所述信号采集装置的体积、重量一致。

9.根据权利要求1所述的基于柔性传感器的智能球，其特征在于，所述金属层通过所述导电体与所述控制模块电连接。

10.根据权利要求1所述的基于柔性传感器的智能球，其特征在于，所述电源为纽扣电池，所述无线模块为WiFi、蓝牙或红外。