[实用新型]一种全钢工程胎一段到二段胎胚传递装置

说明书

本实用新型涉及胎胚传递装置，特别适用于全钢工程胎一段到二段胎胚传递装置，属于胎胚传递装置技术领域。包括能沿着导轨滑动的底层架体，底层架体上安装有第一横向移动架体，第一横向移动架体上安装有第二横向移动架体，第二横向移动架体上安装有旋转架体，沿着旋转架体长度方向安装有多个用于夹持胎胚的夹持机构，其中，底层架体与第一横向移动架体之间安装有用于驱动第一横向移动架体水平向外移动的第一驱动机构，第一横向移动架体与第二横向移动架体之间安装有用于驱动第二横向移动架体水平向外移动的第二驱动机构，第二横向移动架体与旋转架体之间安装有用于驱动旋转架体转动的第三驱动机构。本实用新型使用方便，工作效率高，适用于转运多种规格胎胚，转运效果好，降低企业生产成本。

技术领域

本实用新型涉及胎胚传递装置，特别适用于全钢工程胎一段到二段胎胚传递，属于胎胚传递装置技术领域。

背景技术

全钢工程胎加工过程中需将胎胚从一段转送至二段进行处理，转送过程中用到胎胚传递小车，现有的胎胚传递小车只能传递单一型号的胎胚，或者尺寸、直径相差不大的胎胚，同一胎胚传递小车无法转送不同规格的胎胚，无法满足生产需要。

因此，亟待开发一种适用于转运多种规格胎胚的胎胚传递装置。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种使用方便，工作效率高，适用于转运多种规格胎胚，转运效果好，降低企业生产成本的全钢工程胎一段到二段胎胚传递装置。

本实用新型的一种全钢工程胎一段到二段胎胚传递装置，其特殊之处在于包括能沿着导轨滑动的底层架体，底层架体上安装有第一横向移动架体，第一横向移动架体上安装有第二横向移动架体，第二横向移动架体上安装有旋转架体，沿着旋转架体长度方向安装有多个用于夹持胎胚的夹持机构，其中，底层架体与第一横向移动架体之间安装有用于驱动第一横向移动架体水平向外移动的第一驱动机构，第一横向移动架体与第二横向移动架体之间安装有用于驱动第二横向移动架体水平向外移动的第二驱动机构，第二横向移动架体与旋转架体之间安装有用于驱动旋转架体转动的第三驱动机构；

所述第一驱动机构与第二驱动机构结构相同，第一驱动机构包括安装于底层支架上的第一气缸，第一气缸的第一气缸杆末端安装于第一横向移动架体的下表面上，第二驱动机构包括安装于第一横向移动架体上的第二气缸，第二气缸的第二气缸杆末端安装于第二横向移动架体的下表面上；

所述第三驱动机构包括安装于安装于第二横向移动架体上的旋转气缸，旋转气缸的旋转气缸杆末端安装有弧形旋转支臂，旋转支臂上安装有与其同步转动的轴，轴底部与旋转支臂相连接、顶部与旋转架体相连接；

所述旋转架体长度方向两侧安装有两个滑轨，夹持机构安装于滑轨上，夹持机构包括中间加持机构及两侧夹持机构，中间夹持机构包括两个位置相对的中间支座，中间支座底部安装于滑轨上，两个中间支座上均安装有中间支座气缸，中间支座气缸的气缸杆末端安装有弧形夹板，两侧夹持机构包括位于两个滑轨上方的两个丝杆组合，丝杆组合包括处于同一条直线上的左丝杆、右丝杆，左丝杆、右丝杆通过联轴器相连接，左丝杆、右丝杆上均安装有能随丝杆转动而左右移动的丝母座，丝母座上安装有导杆气缸，导杆气缸的导杆气缸杆末端安装有弧形夹板，中间支座上开设有用于穿过丝杆组合的通过口；

所述第二横向移动架体下表面安装有用于提高稳定性的支撑腿，支撑腿底部安装有滚轮。