[实用新型]汽车保险杠雷达支架的机器人柔性焊接设备

说明书

本实用新型涉及汽车保险杠雷达支架的机器人柔性焊接设备，包含有两个机器人，机器人的两侧分别设置有焊接装置更换架，焊接装置更换架上放置一排超声波焊接装置；机器人的机械臂的端部通过快换盘与超声波焊接装置连接，通过超声波焊接装置的超声波发生器来对保险杠进行超声波焊接雷达支架；超声波焊接装置的顶部设置有焊接气缸，焊接气缸的活塞杆穿过一连接块并连接有行程超声波单元，连接块上端连接有连接柱，连接柱下端设置有超声波单元转换块。本实用新型涉及汽车保险杠雷达支架的机器人柔性焊接设备，自动化程度高，提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车保险杠雷达支架的机器人柔性焊接设备。

背景技术

汽车保险杠是吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全装置。一般汽车的塑料保险杠是由外板、缓冲材料和横梁三部分组成，其中外板和缓冲材料用塑料制成，横梁用冷轧薄板冲压而成U形槽，外板和缓冲材料附着在横梁。

汽车的后保险杠需要在表面开孔后焊接雷达支架，以往雷带支架的焊接工作需要人工完成，工作量较为庞大，浪费人力，且效率低下，当操作人员出现疲劳或工作分心时，容易出错，影响焊接质量。因此目前急需一种自动化程度高，提高工作效率的汽车保险杠雷达支架的机器人柔性焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种自动化程度高，提高工作效率的汽车保险杠雷达支架的机器人柔性焊接设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种汽车保险杠雷达支架的机器人柔性焊接设备，包含有两个设置于机器人底座上的机器人，所述机器人的两侧分别设置有焊接装置更换架，焊接装置更换架上放置一排超声波焊接装置；所述机器人的机械臂的端部通过快换盘与超声波焊接装置连接，通过超声波焊接装置的超声波发生器来对保险杠进行超声波焊接雷达支架；所述超声波焊接装置的顶部设置有焊接气缸，焊接气缸的活塞杆穿过一连接块并连接有行程超声波单元，连接块上端连接有连接柱，连接柱下端设置有超声波单元转换块。

本实用新型汽车保险杠雷达支架的机器人柔性焊接设备具有以下优点：

本实用新型汽车保险杠雷达支架的机器人柔性焊接设备中包含有两个机器人，机器人的两侧分别设置有焊接装置更换架，焊接装置更换架上放置一排超声波焊接装置，根据不同规格的保险杠来更换机器人上的超声波焊接装置，从而适用于不同的保险杠焊接，实现柔性焊接；机器人包含有机械臂，机械臂的端部通过快换盘连接有超声波焊接装置，通过超声波焊接装置的超声波发生器来对保险杠进行超声波焊接雷达支架，从而实现了自动化焊接，节省人工，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型汽车保险杠雷达支架的机器人柔性焊接设备的结构示意图。

图2为本实用新型汽车保险杠雷达支架的机器人柔性焊接设备的俯视图。

图3为本实用新型汽车保险杠雷达支架的机器人柔性焊接设备的侧视图。

图4为本实用新型汽车保险杠雷达支架的机器人柔性焊接设备中超声波焊接装置的结构示意图。

图中：机器人1、机械臂2、快换盘3、超声波焊接装置4、焊接气缸4.1、连接块4.2、行程超声波单元4.3、连接柱4.4、超声波单元转换块4.5、焊接装置更换架5、机器人底座6。

具体实施方式

参见图1至图4，本实用新型涉及一种汽车保险杠雷达支架的机器人柔性焊接设备，包含有两个设置于机器人底座6上的机器人1，所述机器人1的两侧分别设置有焊接装置更换架5，焊接装置更换架5上放置一排超声波焊接装置4，根据不同规格的保险杠来更换机器人1上的超声波焊接装置4，从而适用于不同的保险杠焊接，实现柔性焊接；所述机器人1的机械臂2的端部通过快换盘3与超声波焊接装置4连接，通过超声波焊接装置4的超声波发生器来对保险杠进行超声波焊接雷达支架；所述超声波焊接装置4的顶部设置有焊接气缸4.1，焊接气缸4.1的活塞杆穿过一连接块4.2并连接有行程超声波单元4.3，连接块4.2上端连接有连接柱4.4，连接柱4.4下端设置有超声波单元转换块4.5，超声波单元转换块4.5对保险杠进行超声波焊接雷达支架。