[实用新型]一种新型轮毂测膜厚探头夹爪装置

权利要求书

1.一种轮毂测膜厚探头夹爪装置，其特征在于，包括伺服电机固定架(1)、固定块组件(2)、挡板(3)、探头夹爪组件(4)、伺服电机单元(5)、光电开关组件(6)；

所述伺服电机固定架(1)通过第一固定板(7)安装在并行机器人法兰孔上；

所述固定块组件(2)通过固定块(9)安装在伺服电机单元(5)的输出轴上，伺服电机组件带动固定块组件(2)旋转；

所述挡板(3)安装在固定块(9)上，并与减速机轴端面相连，

所述探头夹爪组件(4)通过第三固定板(10)安装在固定块(9)上，伺服电机单元(5)和并行机器人共同带动测膜厚探头(14)完成测量工作；

伺服电机单元(5)安装在第二固定板(8)上；所述光电开关组件(6)安装在第二固定板(8)上，用于检测电机原点位置和±45°极限位置；

所述探头夹爪组件(4)结构为：包括固定架(12)和夹爪(13)，所述夹爪(13)上安装有测膜厚探头(14)，所述测膜厚探头(14)能够实现±45°的偏转，用于测量轮毂表面喷涂膜厚；固定架(12)内部第四固定板(11)上安装有接近开关(15)，用于检测测膜厚探头金属尾套。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂测膜厚探头夹爪装置，其特征在于，所述光电开关组件(6)为：在测膜厚探头(14)偏转±45°的两极限位置处分别设置1个U型光电开关。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂测膜厚探头夹爪装置，其特征在于，在测膜厚探头(14)偏转±45°的两极限位置后面分别设置了机械硬挡块。