[实用新型]一种高效新型龙须菜采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种高效新型龙须菜采摘装置，包括采摘板，所述采摘板的下端外表面一侧前后两端均固定安装有支架，所述采摘板的下端外表面另一侧固定安装有L型底板，且L型底板的下端外表面边角位置与支架的下端均活动安装有万向轮，所述L型底板的上端外表面设有装载箱，所述采摘板的上端外表面中间位置开设有切割槽，且切割槽的内部前后两端均开设有刀槽，所述采摘板的上端外表面边角位置固定安装有立柱，相邻两个所述立柱的上端固定安装有托板，且托板与采摘板的一侧均开设有扩口槽。本实用新型，能够实现龙须菜的自动化采摘，解放了劳动力，同时采摘与装载一体，提高了龙须菜的采摘及装载效率。

技术领域

本实用新型涉及采摘技术领域，具体为一种高效新型龙须菜采摘装置。

背景技术

龙须菜，学名芦笋，又名鹿角菜，它除含有人体所需的营养物质外，还富含陆地蔬菜所没有的天然高分子海藻多糖、藻胶、微量元素等有益物质，具有很高的食用和药用价值，龙须菜为红藻门杉藻目江蓠科江蓠属下的一个种，被食品营养专家誉为新兴的珍稀海洋蔬菜，人类的绿色保健精品，是一种野生名菜，属多年生藤状攀援植物，其天然野生藤茎可长达40～50米，属无性繁殖，龙须菜具有浓郁的芳香气味，有清热解毒、利湿助消化等功效，可治感冒、便秘等症。

但现有的龙须菜多为人工采摘，采摘效率低，劳动强度大，同时采摘后的龙须菜堆积在田间，采摘结束后需要对龙须菜进行装载，十分繁琐

为此，提出一种高效新型龙须菜采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效新型龙须菜采摘装置，能够实现龙须菜的自动化采摘，解放了劳动力，同时采摘与装载一体，提高了龙须菜的采摘及装载效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效新型龙须菜采摘装置，包括采摘板，所述采摘板的下端外表面一侧前后两端均固定安装有支架，所述采摘板的下端外表面另一侧固定安装有L型底板，且L型底板的下端外表面边角位置与支架的下端均活动安装有万向轮，所述L型底板的上端外表面设有装载箱，所述采摘板的上端外表面中间位置开设有切割槽，且切割槽的内部前后两端均开设有刀槽，所述采摘板的上端外表面边角位置固定安装有立柱，相邻两个所述立柱的上端固定安装有托板，且托板与采摘板的一侧均开设有扩口槽，相邻两个所述托板之间开设有卡槽，所述托板的内部两侧靠近卡槽的一端均活动安装有转轴，相邻两个所述转轴之间活动安装有皮带，所述采摘板前端刀槽的内部两侧均设有丝杆，且丝杆的外表面中间位置活动安装有步进电机，相邻两个所述步进电机之间活动安装有刀片。

将装置与种植的龙须菜对齐，然后利用万向轮推动装置向前移动，采摘板与托板上的扩口槽将龙须菜向一起收拢，龙须菜的根茎被聚拢后卡入切割槽与卡槽中，然后通过控制器控制步进电机运行，步进电机在丝杆上移动，从而带动刀片在刀槽内部伸缩，利用刀片将切割槽中的龙须菜根茎切断，从而进行采摘，随着装置的移动，龙须菜不断的向切割槽与卡槽中聚拢，采摘下的龙须菜受到挤压通过皮带转动向后移动，直至落入装载箱中，无需人工手动采摘，释放了劳动力，同时采摘后直接装载，提高了龙须菜的采摘及装载效率。

优选的，所述L型底板的内部下端设有蓄电池，所述采摘板的下端外表面前端中间位置设有控制器。

蓄电池用于提供电源，通过控制器控制装置的切割运行。

优选的，所述控制器及步进电机均与蓄电池之间电性连接。

通过步进电机带动刀片在刀槽内部活动，从而利用刀片对龙须菜进行切割，控制器可控制步进电机的启停及运行速度。

优选的，两个所述步进电机同步运行。

两个步进电机同步运行，确保刀片伸出的切割面保持在同一平面，使得对龙须菜切割整齐。

优选的，所述支架与L型底板的下端外表面位于同一水平面。