[实用新型]一种钻杆水辫自动给进机构

说明书

本实用新型钻杆水辫自动给进机构，包括：支架、钻杆放置槽、同钻杆放置槽平行设置的水平移动装置；连接在水平移动装置上的安装拆卸装置；工作时钻杆放置在钻杆放置槽内，水平移动装置可以推动安装拆卸装置顺着钻杆方向移动。安装拆卸装置包括固定板、锁紧爪、工作部和驱动工作部转动的动力装置；锁紧爪、工作部、动力装置均固定连接在固定板上；固定板连接在水平移动装置上。钻杆水辫自动给进机构用于自动推进钻杆进入或离开钻机，并且自动完成水辫的安装或拆卸，安全可高、效率更高。

技术领域

本实用新型涉及煤机钻机领域，尤其涉及一种钻杆水辫自动给进机构。

背景技术

我国煤矿煤层赋存的地质条件复杂，煤层瓦斯含量高，瓦斯压力大，瓦斯抽采难度大，严重影响了中国煤炭开采。为保证煤矿安全开采，利用钻孔预抽瓦斯，降低煤层的瓦斯含量，确保回采时瓦斯不超限，达到安全生产的目的。要达到这个目的，国产煤矿井下全液压钻机必须提高其钻进的控制能力和适用性，努力实现高效化和智能化。

钻杆是尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置。钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动。

钻机在施工过程中，根据不同的条件，需要频繁安装或拆卸钻杆，此动作一般由人工完成，重复的安装钻杆、卸杆操作，可能会因为操作工人的误操作，造成设备损坏或施工人员人身伤亡，进而造成严重的经济损失和人身安全等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便水辫自动安装和拆卸的钻杆水辫自动给进机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

钻杆水辫自动给进机构，包括：支架、钻杆放置槽、同钻杆放置槽平行设置的水平移动装置；连接在水平移动装置上的安装拆卸装置；工作时钻杆放置在钻杆放置槽内，水平移动装置可以推动安装拆卸装置顺着钻杆方向移动。

安装拆卸装置包括固定板、锁紧爪、工作部和驱动工作部转动的动力装置；锁紧爪、工作部、动力装置均固定连接在固定板上；固定板连接在水平移动装置上。

本实用新型工作时用到的水辫，包括水辫体、水辫套、螺纹端、尾部；水辫体的一端为螺纹端；水辫体的另一端为尾部；水辫套可旋转的套在水辫体外部；水辫套的侧面设置有进水管。尾部转动时可带动水辫套和螺纹端同时旋转，而水辫套不转动。工作时锁紧爪用来夹紧水辫套，工作部和水辫尾部契合，并转动带动螺纹端转动，实现水辫在钻杆尾部螺纹内安装或者拆卸下来。

水平移动装置，包括第一导轨、驱动装置、滑动部件；滑动部件一面可滑动的连接第一导轨；滑动部件另一面设置有第二导轨、导杆、套在所述导杆上的弹簧，安装在所述弹簧末端的安装块；可滑动的连接第二导轨的滑块；安装块和滑块，分别固定连接所述固定板；第二导轨和导杆同所述第一导轨平行。工作部非工作状态时候安装块处于导杆中间位置；工作部工作时转动，带动整个水辫安装或者拆卸；从而带动固定板沿着钻杆方向前进后者后退；此时由于固定板同安装块和滑块固定，所以安装块和滑块会沿着第二导轨移动，而弹簧起到恢复归位的作用。

第二导轨共有两条，设置在所述导杆的两侧；每条所述第二导轨连接滑块数量为两个。此处结构是为了实现安装拆卸装置和水平移动装置保持一种方便拆卸的弹性连接。

驱动装置，包括驱动电机、传送链条；所述驱动电机驱动传送链条转动，传送链条固定连接滑动部件。驱动装置的可选结构很多，不限于链条、螺杆等结构。

动力装置包括扭矩限制器和工作电机；所述工作电机和扭矩限制器之间通过齿轮传动；所述工作部连接所述扭矩限制器。动力装置主要是完成工作部的可靠的工作，结构不限于上述。