[实用新型]转向架转运AGV小车有效
| 申请号： | 202020027100.4 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN211710713U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王俊;李巧玉;杨林方;王辛;厉梓强 | 申请（专利权）人： | 南京斯尔默电气有限公司 |
| 主分类号： | B60P7/08 | 分类号： | B60P7/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向架 转运 agv 小车 | ||
1.一种转向架转运AGV小车，其特征在于，包括底盘及拨杆机构，所述底盘设有用于带动所述底盘移动的驱动轮组，所述底盘的靠近相对两端的位置分别开设有第一容置腔体与第二容置腔体，所述拨杆机构至少包括第一拨杆与第二拨杆，所述第一拨杆活动安装于所述第一容置腔体内，所述第二拨杆活动安装于所述第二容置腔体内，所述第一拨杆与所述第二拨杆均可沿所述底盘移动以垂直于所述底盘，所述第一拨杆与第二拨杆均包括杆本体及安装于所述杆本体上的滚轮，所述滚轮可沿垂直于所述底盘的方向滚动。
2.根据权利要求1所述的转向架转运AGV小车，其特征在于，所述第一容置腔体设有连接所述底盘的第一轴体，所述第二容置腔体设有连接所述底盘的第二轴体，所述第一拨杆安装于所述第一容置腔体内并连接所述第一轴体，所述第一拨杆可沿所述第一轴体转动以垂直于所述底盘，所述第二拨杆安装于所述第二容置腔体内并连接所述第二轴体，所述第二拨杆可沿所述第二轴体转动以垂直于所述底盘。
3.根据权利要求2所述的转向架转运AGV小车，其特征在于，所述杆本体的端部朝向所述底盘的中心的一面开设有容置槽，所述第一轴体或所述第二轴体均容设于所述容置槽，以使所述杆本体沿所述第一轴体或所述第二轴体转动。
4.根据权利要求2或3所述的转向架转运AGV小车，其特征在于，所述拨杆机构还包括安装于所述底盘内的转动驱动器，所述转动驱动器连接所述第一轴体与所述第二轴体，以驱动所述第一轴体、第二轴体转动。
5.根据权利要求1所述的转向架转运AGV小车，其特征在于，所述转向架转运AGV小车还包括安装于所述底盘上的产品检测部件，所述产品检测部件用于检测产品是否装至所述底盘。
6.根据权利要求1所述的转向架转运AGV小车，其特征在于，所述转向架转运AGV小车还包括安装于所述底盘的前端并用于扫描障碍物的安全扫描仪。
7.根据权利要求1所述的转向架转运AGV小车，其特征在于，所述转向架转运AGV小车还包括设于所述底盘上的磁导航传感器，所述磁导航传感器传输所述底盘的位置信息。
8.根据权利要求7所述的转向架转运AGV小车，其特征在于，所述转向架转运AGV小车还包括安装于所述底盘的顶面的操作面板。
9.根据权利要求1所述的转向架转运AGV小车，其特征在于，所述转向架转运AGV小车包括安装于所述底盘的警示灯。
10.根据权利要求1所述的转向架转运AGV小车，其特征在于，所述驱动轮组包括安装于所述底盘中部的主动轮及安装于所述底盘靠近两端的从动轮。
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