[实用新型]一种精雕机用上下料装置

权利要求书

1.一种精雕机用上下料装置，其特征在于，包括料仓(3)，料仓(3)设置在精雕机(1)的外部一侧，料仓(3)的上部设置有组合机械手(2)，组合机械手(2)能够沿X轴和Z轴进行往复直线运动，通过组合机械手(2)末端设置的末端抓取机构(24)实现精雕机(1)的上下料。

2.根据权利要求1所述的精雕机用上下料装置，其特征在于，组合机械手(2)包括机械手支撑板(22)，机械手支撑板(22)上竖直设置有机械手Z轴(21)，机械手Z轴(21)上水平设置有机械手X轴(23)，末端抓取机构(24)设置在机械手X轴(23)上。

3.根据权利要求2所述的精雕机用上下料装置，其特征在于，机械手X轴(23)为两级组合式伸缩臂；机械手Z轴(21)为滚珠丝杠驱动。

4.根据权利要求1所述的精雕机用上下料装置，其特征在于，末端抓取机构(24)包括快换托盘式末端抓取机构和双握爪抓取机构。

5.根据权利要求4所述的精雕机用上下料装置，其特征在于，快换托盘式末端抓取机构包括快换托盘(26)，快换托盘(26)的一侧设置有气动手爪(29)，气动手爪(29)通过支撑连接件(28)与手爪转接块(27)连接，气动手爪(29)的手指结构与快换托盘(26)相匹配；手爪转接块(27)与支撑连接件(28)将末端抓取机构(24)与组合机械手(2)的机械手X轴(23)连接。

6.根据权利要求4所述的精雕机用上下料装置，其特征在于，抓取机构还包括双握爪抓取机构，双握爪抓取机构的气爪转接块(42)上设置有摆动气缸(43)，摆动气缸(43)上对应设置有第一气动手爪(40)和第二气动手爪(41)，气爪转接块(42)用于连接末端抓取机构(24)和组合机械手(2)的机械手X轴(23)。

7.根据权利要求1所述的精雕机用上下料装置，其特征在于，料仓(3)为圆盘料仓(33)或，圆盘料仓(33)的底部周向设置有废液集流槽(31)，废液集流槽(31)连接废液收集箱(10)，圆盘料仓(33)上周向设置有多个托盘(30)，每个托盘(30)上用于放置目标工件(32)。

8.根据权利要求7所述的精雕机用上下料装置，其特征在于，圆盘料仓(33)为整体料盘结构。

9.根据权利要求1所述的精雕机用上下料装置，其特征在于，料仓(3)为圆形顶升料仓(39)，圆形顶升料仓(39)的底部设置有顶升机构(36)，圆形顶升料仓(39)上周向设置有多个顶升物料托盘(38)，每个顶升物料托盘(38)上间隔设置有三个侧边定位杆(37)，待加工工件(35)设置在三个侧边定位杆(37)之间。

10.根据权利要求9所述的精雕机用上下料装置，其特征在于，圆形顶升料仓(39)的一侧竖直设置有工件位置检测开关(34)，工件位置检测开关(34)连接PLC控制器。