[实用新型]一种瓦斯抽放智能化定向钻机

说明书

本发明瓦斯抽放智能化定向钻机，包括：工作钻机，用于进行瓦斯抽采穿层钻孔；钻杆斜料车用于存放钻杆，以及回收或输出钻杆；钻杆自动传送装置，用于完成钻杆在所述钻杆斜料车和所述钻杆水辫自动给进机构之间的传送；钻杆水辫自动给进机构，用于自动安装或拆卸水辫，带动钻杆进入或离开所述工作钻机。相对于目前人工为主的钻杆上下杆和传送；本发明实现自动化、智能化，适合矿井下狭窄环境实用，安全可高、效率更高。可以实现定向钻孔孔内状态监测监控及故障预警。实现人工智能实现钻机的全状态实时监测、故障预警及寿命管理，提高大功率钻机的钻探效率，提高钻机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及煤机机械领域，尤其涉及一种瓦斯抽放智能化定向钻机。

背景技术

我国煤矿煤层赋存的地质条件复杂，煤层瓦斯含量高，瓦斯压力大，瓦斯抽采难度大，严重影响了中国煤炭开采。为保证煤矿安全开采，利用钻孔预抽瓦斯，降低煤层的瓦斯含量，确保回采时瓦斯不超限，达到安全生产的目的。要达到这个目的，国产煤矿井下全液压钻机必须提高其钻进的控制能力和适用性，努力实现高效化和智能化。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化的一种瓦斯抽放智能化定向钻机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明瓦斯抽放智能化定向钻机，包括：

工作钻机，用于进行瓦斯抽采穿层钻孔；

钻杆斜料车用于存放钻杆，以及回收或输出钻杆；

钻杆自动传送装置，用于完成钻杆在所述钻杆斜料车和所述钻杆水辫自动给进机构之间的传送；

钻杆水辫自动给进机构，用于自动安装或拆卸水辫，带动钻杆进入或离开所述工作钻机。

作为优化，钻杆斜料车包括：立方体结构的车架、用于支撑所述车架的底座；车架上部的两侧分别设置有一组钻杆进料导槽，所述车架底部的两侧分别设置有一组钻杆出料导板。钻杆出料导板用于输出钻杆，钻杆进料导槽用于收回钻杆。

作为优化，车架底部两组钻杆出料导板之间设置有一组倒V型的坡道；车架内部设置有至少两组钻杆移动导板；相邻的两组所述钻杆移动导板之间反向倾斜设置，所述钻杆移动导板位置高的一端连接所述车架的一侧，所述钻杆移动导板位置低的一端同所述车架另一侧之间形成钻杆下落口；

最后一组钻杆移动导板的下方有一个同所述最后一组钻杆移动导板反向倾斜设置的短钻杆移动导板；

车架内设置有一个同所述钻杆下落口平行的挡板；所述短钻杆移动导板同所述挡板形成钻杆出口；所述钻杆出口下方对应所述倒V型的坡道的顶部。

工作时，钻杆进料导槽用于回收钻杆，钻杆出料导板用于输出钻杆；钻杆从钻杆进料导槽进入，在钻杆移动导板上来回移动，最后通过短钻杆移动导板到达钻杆出料导板。

作为优化，钻杆自动传送装置包括：提升机构、转送机构、斜导料组；钻杆可以在提升机构和转送机构之间移动，钻杆可以在转送机构和斜导料组之间移动。

提升机构包括门架、纵向设置的提升链条、固定在所述提升链条上的N形槽，可转动的设置在所述门架上端两侧的导向板；导向板可以转动，导向板转动后可以对接所述钻杆进料导槽；N形槽随着提升链条转动到所述钻杆出料导板上钻杆的下方，从而带走钻杆。

转送机构包括架体、升降平台、驱动所述升降平台的升降装置；所述升降平台上设置有水平传送机构；提升机构带着钻杆进入到水平传送机构，通过水平传送机构完成水平传送，并进入斜导料组。