[实用新型]一种机器人收放板机

说明书

本实用新型公开了一种机器人收放板机，包括收放板机主体，所述收放板机主体内固定有固定板，且固定板内通过拆卸装置与辊柱固定，所述收放板机主体内设置有机械臂，且机械臂的顶端固定有固定座，所述固定座通过固定螺栓与收放板机主体内壁固定，所述固定螺栓通过加固装置与固定座固定。该机器人收放板机设置有拆卸装置，其中拆卸装置包括承接板、转帽、丝杆、丝母、连接杆、卡合块、固定块、第一卡合仓和第二卡合仓，通过此装置能够使得操作人员更加迅速的更换辊柱，大大节省了维修人员的时间和精力，还能够提高固定螺栓的牢固性，防止机械臂上的固定螺栓在工作时松动，降低安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及收放机技术领域，具体为一种机器人收放板机。

背景技术

现在收放板机通常是指PCB分板机，分板机被广泛应用于电子产品制造业，由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，对产品品质造成严重影响，所以人工折板已基本上被机器分板所取代，现有的机器人收放板机基本满足人们需求，但是在使用过程中仍然存在一些问题。

1.现有的机器人收放板机上的辊柱与固定板之间大多通过固定螺栓固定，维修人员在拆卸时较为困难，需要一一将辊柱上的固定螺栓进行拆卸，极其浪费时间和精力。

2.现有的机器人收放板机内通过机械臂进行工作，传统的机械臂在板机内固定大多通过固定螺栓进行固定，但是机械臂需要产时间移动工作，这就导致机械臂上的螺丝非常容易产生松动，存在较大的安全隐患，因此亟需一种机器人收放板机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人收放板机，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人收放板机内部的辊柱拆卸较为麻烦，以及机械臂的固定螺栓容易松动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人收放板机，包括收放板机主体，所述收放板机主体内固定有固定板，且固定板内通过拆卸装置与辊柱固定，所述收放板机主体内设置有机械臂，且机械臂的顶端固定有固定座，所述固定座通过固定螺栓与收放板机主体内壁固定，所述固定螺栓通过加固装置与固定座固定。

优选的，所述拆卸装置包括承接板、转帽、丝杆、丝母、连接杆、卡合块、固定块、第一卡合仓和第二卡合仓，所述辊柱的两端固定有承接板，且承接板上下端皆设置有转帽，所述转帽的内端皆与丝杆固定，所述丝杆上皆螺纹连接有丝母，且丝母的左端皆与连接杆固定，所述连接杆的左端皆与卡合块固定，所述卡合块皆设置在固定块内部，所述固定块皆与承接板固定，所述固定块皆与第一卡合仓卡合，所述第一卡合仓皆开设在固定板内，所述卡合块的外端皆与第二卡合仓卡合，所述第二卡合仓皆开设在固定板内。

优选的，所述连接杆的左端皆与卡合块右侧的下端固定，所述连接杆与卡合块之间组合的形状设置为“L”状。

优选的，所述第二卡合仓上下对称设置有两组，每组所述第二卡合仓的长度大小皆等于丝杆上螺纹长度大小。

优选的，所述加固装置包括活动仓、弹簧、卡合杆、滑块、滑轨、拉杆和第三卡合仓，所述固定座内对称开设有活动仓，且活动仓内皆设置有弹簧，所述弹簧的内端皆与卡合杆固定，所述卡合杆的上端皆固定有滑块，且滑块皆与滑轨滑动连接，所述滑轨皆开设在活动仓内壁上，所述卡合杆的底端皆穿过固定座与第三卡合仓卡合，所述第三卡合仓皆开设在固定螺栓内，所述卡合杆上皆固定有拉杆。

优选的，所述卡合杆对称设置有两组，每组所述卡合杆的形状皆设置为“L”状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：