[实用新型]夹持装置

说明书

一种夹持装置，包含轴杆、至少一个夹具及限位件。轴杆沿长度方向延伸。夹具包括在宽度方向上间隔于轴杆的两相反侧且可转动地枢设于轴杆的第一转动件及第二转动件。限位件包括限位部及两个固定部，限位部沿长度方向延伸且穿伸于第一转动件与第二转动件间，限位部在宽度方向上的两相反侧缘分别间隔于第一转动件与第二转动件，固定部在长度方向上间隔于夹具的两侧，且每一个固定部的两相反端分别固定于限位部与轴杆，进而使限位部不能相对于轴杆转动并限制夹具的转动角度。借此限制夹具相对于轴杆的转动角度以及保留夹具可转动的弹性，当夹持装置向上回转的过程中，能确保夹具不会插入输送带。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别是涉及一种用于夹持基板的夹持装置。

背景技术

一般而言，用于夹持运送基板的夹持装置的结构包含一个设置于输送带上的轴杆，及至少一个设置于所述轴杆的夹具。所述夹持装置通过所述输送带循环移动，具体来说，所述夹持装置在所述输送带对应所述基板进入的一端时，能通过所述夹具夹持所述基板的侧边，并随着输送带的运转将所述基板移动至输送带准备输出所述基板的一端，当释放所述基板后，所述夹持装置会随着所述输送带向上转动并返回至准备夹持所述基板的一端。对于现有的夹持装置而言，所述夹具能相对于所述轴杆转动，如此当所述夹具的夹持端偏移而未正对于所述基板时，能便于作业员及时调整，使所述夹具能顺利夹持基板。然而，当所述夹持装置释放所述基板并向上转动的过程中，所述夹具因受重力影响会向下转动，进而发生插入所述输送带的情况，导致夹具与所述输送带损坏。因此，如何在现有夹具设置的前提下，防止夹具插入所述输送带是目前亟需克服的问题。

发明内容

本实用新型之目的在于提供一种解决上述问题之夹持装置。

本实用新型的夹持装置，包含轴杆、至少一个夹具及限位件。所述轴杆沿长度方向延伸。所述夹具包括在宽度方向上间隔于所述轴杆的两相反侧且可转动地枢设于所述轴杆的第一转动件及第二转动件。所述限位件包括限位部及两个固定部，所述限位部沿所述长度方向延伸且穿伸于所述第一转动件与所述第二转动件间，所述限位部在所述宽度方向上的两相反侧缘分别间隔于所述第一转动件与所述第二转动件，所述固定部在所述长度方向上间隔于所述夹具的两侧，且每一个固定部的两相反端分别固定于所述限位部与所述轴杆，进而使所述限位部不能相对于所述轴杆转动并限制所述夹具的转动角度。

在一些实施态样中，所述第一转动件具有沿高度方向延伸的第一基壁，及两个分别自所述第一基壁的两相反侧朝向所述第二转动件方向延伸且枢接于所述轴杆的第一枢接壁，所述第一基壁具有第一靠抵端部，及高度高于所述第一靠抵端部的第一压抵端部；所述第二转动件具有沿所述高度方向延伸的第二基壁，及两个分别自所述第二基壁的两相反侧朝向所述第一转动件方向延伸且枢接于所述轴杆的第二枢接壁，所述第二基壁具有邻接于所述第一靠抵端部的第二靠抵端部，及高度高于所述第二靠抵端部的第二压抵端部；所述夹具还包括位于所述第一转动件与所述第二转动件间且固定于所述轴杆的弹性件，所述弹性件的两相反端分别紧迫地靠抵于所述第一压抵端部与所述第二压抵端部，以使所述第一靠抵端部与所述第二靠抵端部相互靠近。

在一些实施态样中，所述限位部呈矩形且具有邻近且间隔于所述第一基壁的前侧缘，及邻近且间隔于所述第二基壁的后侧缘，所述前侧缘与所述第一基壁间隔第一间距，且所述第一间距范围为1～2毫米，所述后侧缘与所述第二基壁间隔第二间距，且所述第二间距范围为1～2毫米。

本实用新型的夹持装置，包含轴杆、至少一个夹具及限位件。所述轴杆沿长度方向延伸。所述夹具包括在宽度方向上间隔于所述轴杆的两相反侧且可转动地枢接于所述轴杆的第一转动件及第二转动件。所述限位件环绕于所述夹具的周侧，且在宽度方向上的两相反侧部分别间隔于所述夹具，而在所述长度方向上的两相反侧部分别固定于所述轴杆，进而使所述限位件不能相对于所述轴杆转动并限制所述夹具的转动角度。