[实用新型]高铁站台限界单轨测距稳定结构

说明书

本实用新型涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界单轨测距稳定结构，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有滚筒，所述滚筒与轨道的上端面相抵，所述滚筒的周面与轨道的上端面形状匹配；所述机器人本体的两侧还设有辅助轮机构，所述辅助轮机构包括连接结构和辅助轮，所述连接结构的一端与机器人本体连接，另一端与辅助轮连接，所述辅助轮的周面与轨道的下端面相抵，且与轨道的下端面相切。采用本方案能够使机器人本体与轨道稳定连接，并在机器人本体的移动过程中，减小机器人本体的晃动，从而减小站台限界的测量误差。

技术领域

本实用新型涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界单轨测距稳定结构。

背景技术

铁路站台限界是在站台范围内车辆运行、停靠与旅客乘降安全所需要的空间尺寸。目前，我国铁路站台限界检测还是采用接触式的测量方法，例如利用站台尺、刻度尺、铅锤和量杆等器具进行测量。上述测量方法由于采用人工测量的方式在测量过程中的测量误差大，同时测量作业繁琐复杂，导致测量效率低，不能满足站台限界测量和管理的需求。

因此针对铁路行业站台限界的测量问题，现有技术中研究出了一种跨座式单轨车辆的限界检查小车，其包括测量尺、车体，车体的两边设有竖柱，竖柱上端有上横梁，中下部内侧有下横梁，下端内侧有弹性压紧轮，上横梁设有两个水平调节装置，下横梁设有滚轮，下横梁与弹性压紧轮之间的竖柱两内侧设有对中调节装置，两水平调节装置中间的测量尺上装配有水平仪和吊有铅锤。通过上述方案减小人工测量过程的测量误差，并简化测量作业所需的操作。

但是上述检查小车在单轨上移动时，会因为和轨道的接触产生上下抖动或左右晃动，从而增大检查小车的测量误差。同时，现有轨道横截面的上部为若干弧形组成，使用检查小车对现有轨道进行测量时，滚轮、弹性压紧轮虽然与轨道的端面相抵，但是弧形的结构使得滚轮、弹性压紧轮无法稳定的放置在轨道上，从而加剧检查小车在移动过程中的晃动，进而增大测量误差。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种高铁站台限界单轨测距稳定结构，能够使机器人本体与轨道稳定连接，并在机器人本体的移动过程中，减小机器人本体的晃动，从而减小站台限界的测量误差。

本实用新型提供基础方案是：高铁站台限界单轨测距稳定结构，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有滚筒，所述滚筒与轨道的上端面相抵，所述滚筒的周面与轨道的上端面形状匹配；所述机器人本体的两侧还设有辅助轮机构，所述辅助轮机构包括连接结构和辅助轮，所述连接结构的一端与机器人本体连接，另一端与辅助轮连接，所述辅助轮的周面与轨道的下端面相抵，且与轨道的下端面相切。

基础方案的工作原理及有益效果是：机器人本体的设置，为测量设备提供安装的主体。滚筒用于使机器人本体在轨道上移动，滚筒的周面与轨道的上端面形状匹配，由此滚筒周面的形状能够对滚筒进行限定，从而使滚筒带动的机器人本体能够稳定的在轨道上进行移动。辅助轮机构位于机器人本体的两侧，即代表至少有两个辅助轮机构，两侧的辅助轮机构和滚筒形成三点支撑，从而将轨道限定在三点之间的空间内，进而使机器人本体能够稳定的放置在轨道上。辅助轮的设置，以及辅助轮的周面与轨道的下端面相切，使得机器人本体能够在轨道上保持稳定的状态进行移动，减小机器人本体在移动过程中的晃动，从而达到减小站台限界误差的目的。

进一步，所述滚筒的一端径向延伸形成阻挡部，所述阻挡部与轨道的侧面相抵。有益效果：阻挡部的设置，进一步对滚筒进行限定，使滚筒带动的机器人本体能够稳定的在轨道上进行移动，减小机器人本体在移动过程中的晃动，

进一步，所述阻挡部朝向轨道一侧与轨道的侧面形状匹配。有益效果：阻挡部与轨道的侧面形状匹配，同时滚筒的周面也与轨道的上端面匹配，即滚筒周面和阻挡部朝向轨道纵向轴线的一侧形成的接触表面，与轨道的上端面和侧面形成的轨道表面形状匹配，从而使滚筒能够在轨道上更稳定的移动，减小机器人本体的晃动。