[实用新型]灯丝灯硬导丝自动套管机

权利要求书

1.灯丝灯硬导丝自动套管机，其特征在于包括台架、多工位输送线、顺序工艺连接于多工位输送线上的若干个功能器件包括工位器具空位探测器、灯体扶正器、灯体高度调整器、硬导丝校正器、带中间模的硬导丝压正器、带中间模的硬导丝拔直器、硬导丝校正器、带中间模的硬导丝拔直器、电极探测器、灯体180度旋转机构、灯体定位器、套管器、套管下移器、灯体预检器、次品灯体剔除器和控制系统；

硬导丝校正器包括一组两块拍板；硬导丝校正器通过一个横向一维移动副机构与台架连接并与一个横向驱动机构传动连接；硬导丝校正器并通过一个竖向一维移动副机构与台架连接并与一个竖向驱动机构传动连接；硬导丝校正器具有两种稳定状态：1）两块拍板分开的分开状态；2）两块拍板合拢的合拢状态；

带中间模的硬导丝压正器包括一块中间模和两块拍板模板；中间模通过一个一维移动副机构与台架连接并与一个中间模驱动机构传动连接；两块拍板模板分别通过一个旋转臂与台架连接并与一个拍板模板驱动机构传动连接；带中间模的硬导丝压正器具有两种稳定状态：1）两块拍板模板拍合于中间模上的拍合状态；2）两块拍板模板分开的分开状态；

带中间模的硬导丝拔直器包括一块中间模和两块拉拔夹板，带中间模的硬导丝拔直器具有两种稳定状态：1）两块拉拔夹板拍合于中间模上的拍合状态；2）两块拉拔夹板分开的分开状态；带中间模的硬导丝拔直器通过一个一维移动副机构与台架连接并与一个驱动机构传动连接；

电极探测器包括一组两块电极板；电极探测器通过一个横向一维移动副机构与台架连接并与一个横向驱动机构传动连接；电极探测器并通过一个竖向一维移动副机构与台架连接并与一个竖向驱动机构传动连接；电极探测器具有两种稳定状态：1）两块电极板分开的分开状态；2）两块电极板合拢的合拢状态；电极板上设置有两个板状电极；两个板状电极与一个电极探测器件电气连接；

灯体180度旋转机构包括一个灯体夹持机构；灯体180度旋转机构通过一个转动副机构与台架连接并与一个旋转驱动机构传动连接；灯体180度旋转机构并通过一个一维移动副机构与台架连接并与一个直线驱动机构传动连接；灯体180度旋转机构具有两种稳定状态：1）灯体夹持机构张开的张开状态；2）灯体夹持机构握紧的握紧状态；

套管器包括一个套管卷筒、一个套管夹、一个硬导丝夹和一个套管切割器；套管卷筒上卷绕有套管；

套管夹包括一副两片半夹；套管夹具有两个稳定状态：1）两片半夹合拢的合拢状态；2）两片半夹分开的分开状态；

硬导丝夹包括两个硬导丝半夹，硬导丝夹具有两个稳定状态：1）两片硬导丝半夹合拢的合拢状态；2）两片硬导丝半夹分开的分开状态；硬导丝夹能够移动到工作位置；

套管切割器包括第一刀片和第二刀片；第一刀片和第二刀片配合实现剪切；第一刀片包括与套管夹一起通过一个横向一维移动副机构与台架连接并与一个横向驱动装置传动连接；第一刀片包括与套管夹一起并通过一个竖向一维移动副机构与台架连接并与一个竖向驱动装置传动连接；第二刀片通过一个横向一维移动副机构与台架连接并与一个横向驱动装置传动连接；

套管下移器包括一个第二套管夹；第二套管夹包括一副两根水平状态的夹棍和与夹棍连接的旋转臂；两个旋转臂分别通过一维转动副机构与台架连接并与一个旋转驱动机构传动连接；两个旋转臂的旋转平面与夹棍垂直；第二套管夹具有两个稳定状态：1）两个夹棍合拢的合拢状态；2）两个夹棍分开的分开状态；

多工位输送线、工位器具空位探测器、灯体扶正器、灯体高度调整器、硬导丝电极校正器、带中间模的硬导丝压正器、带中间模的硬导丝拔直器、电极探测器、灯体180度旋转机构、灯体定位器、套管器、套管下移器、灯体预检器、次品灯体剔除器和灯座的状态根据控制系统主机状态的变化而变化。

2.按照权利要求1所述的灯丝灯硬导丝自动套管机，其特征在于灯体预检器包括一个电极板和一个照明度探测器。

3.按照权利要求1所述的灯丝灯硬导丝自动套管机，其特征在于次品灯体剔除器包括一个灯体夹持机构。

4.按照权利要求1所述的灯丝灯硬导丝自动套管机，其特征在于灯体扶正器包括两片水平上下层相向布置的带V型端口的扶正板；灯体扶正器具有两种稳定状态：1）两片扶正板合拢的合拢状态；2）两片扶正板分开的分开状态。

5.按照权利要求1所述的灯丝灯硬导丝自动套管机，其特征在于灯体高度调整器包括一个其端面形状与灯体吻合的等高筒；等高筒底部与灯体上部表面相吻合。