[实用新型]串联式驱动装置

说明书

本实用新型涉及驱动技术领域，公开了一种串联式驱动装置，解决传统驱动电机单余度的问题。本实用新型包括：壳体；转轴，转动连接于壳体内且一端延伸出壳体的外部；至少两个设于壳体内部的转子，依次套设于转轴上且通过单向轴承与转轴连接；与转子数量相同的定子，分别固定连接于壳体内部且分别与对应的转子同心设置。本实用新型设置至少两个定子分别驱动对应的转子转动，从而分别带动转轴转动，同时由至少两个转子驱动同一个转轴转动，可有效地提高转轴的输出扭力，同时每一个转子分别通过单向轴承与转轴转动连接，则转子可实现同时驱动转轴转动或单独驱动转轴转动的效果，避免了因其中一个转子出现异常而导致转轴无法转动的现象。

技术领域

本实用新型涉及驱动技术领域，特别是一种串联式驱动装置。

背景技术

现有内转子电机具有结构刚性强、易于固定、转速高的特点。但单一转子在需要高转速的情况下，过高的KV值意味着需要线路中有与之相匹配的高电流，这会导致对电线的要求提高，否则会温度过高而容易失火；并且对于单一转子，在转子或转子轴承出现问题时会导致整个电机卡住从而出现停机。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种串联式驱动装置，解决传统驱动电机单余度的问题。

根据本实用新型的第一方面实施例的串联式驱动装置，包括：壳体；转轴，转动连接于所述壳体内且一端延伸出所述壳体的外部；至少两个设于所述壳体内部的转子，依次套设于所述转轴上且通过单向轴承与所述转轴连接；与所述转子数量相同的定子，分别固定连接于所述壳体内部且分别与对应的所述转子同心设置。

根据本实用新型实施例的串联式驱动装置，至少具有如下有益效果：设置至少两个定子分别驱动对应的转子转动，从而分别带动转轴转动，同时由至少两个转子驱动同一个转轴转动，可有效地提高转轴的输出扭力，同时每一个转子分别通过单向轴承与转轴转动连接，则转子可实现同时驱动转轴转动或单独驱动转轴转动的效果，避免了因其中一个转子出现异常而导致转轴无法转动的现象。

根据本实用新型的一些实施例，还包括电调，所述电调分别与每一个所述定子电性连接。采用电调，可对定子的电流进行控制，从而控制转子的速度。

根据本实用新型的一些实施例，所述转轴通过轴承与所述壳体固定连接。采用轴承，可使转轴相对于壳体转动时，转轴可保持稳定。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的串联式驱动装置的示意图；

图2为图1示出的串联式驱动装置的去掉壳体后的示意图；

图3为图1示出的串联式驱动装置的俯视图；

图4为图3示出的A-A所示的剖视图。

附图标记：壳体100、转轴200、转子300、单向轴承310、定子400、轴承210。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。