[实用新型]一种带上钉机构的手持式拉钉枪

说明书

本实用新型公开了一种带上钉机构的手持式拉钉枪，包括拉钉枪和上钉机构，上钉机构包括固定架、出钉块、夹钉块、连接座、上钉驱动装置和开夹撑块，上钉驱动装置通过固定架固定在拉钉枪上，连接座与上钉驱动装置传动连接，出钉块和夹钉块分别铰接在连接座上，出钉块和夹钉块之间设置有复位弹簧，夹钉块上设置有用于放置拉钉的拉钉定位槽，出钉块上设置有供拉钉进入拉钉定位槽的连接管口，开夹撑块固定在固定架上且位于出钉块和夹钉块的平移路径上，开夹撑块靠近出钉块的一端为V型尖头结构，出钉块和夹钉块的一端均设置有导向滚轮。本实用新型运行稳定可靠，实现了拉钉枪的自动上钉功能，实用性强，简化了操作步骤，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种带上钉机构的手持式拉钉枪。

背景技术

拉钉枪又名拉铆枪，其是一种将拉钉打入到目标工件中从而实现工件铆接的组装设备，广泛应用于各个行业。然而，目前市面上大部分的拉钉枪是半自动式的，需要人手将拉钉装入到拉钉枪上，然后启动拉钉枪将拉钉打入到工件中，人手装钉较为麻烦，会增加工人的操作步骤，从而降低了工作效率，费时又费力，而且人手装钉不安全，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种带上钉机构的手持式拉钉枪。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带上钉机构的手持式拉钉枪，包括拉钉枪和装设在拉钉枪侧边的上钉机构，所述上钉机构包括固定架、出钉块、夹钉块、连接座、上钉驱动装置和开夹撑块，所述上钉驱动装置通过固定架固定在拉钉枪上，所述连接座与上钉驱动装置传动连接，所述出钉块和夹钉块分别铰接在连接座上且均位于拉钉枪的枪头前方，所述出钉块和夹钉块之间设置有复位弹簧，所述夹钉块上设置有用于放置拉钉的拉钉定位槽，所述出钉块上设置有供拉钉进入拉钉定位槽的连接管口，所述连接管口连通夹钉块的拉钉定位槽，所述开夹撑块固定在固定架上且位于出钉块和夹钉块的平移路径上，所述开夹撑块靠近出钉块的一端为V型尖头结构，所述出钉块和夹钉块靠近开夹撑块的一端均设置有导向滚轮。

作为优选的实施方式，所述上钉驱动装置设置为上钉驱动气缸，所述上钉驱动气缸通过固定架水平装设在拉钉枪上，所述上钉驱动气缸的输出轴与连接座相连接。

作为优选的实施方式，所述连接座和固定架之间设置有滑动导向装置，所述滑动导向装置包括固定在固定架上的固定滑块和与固定滑块滑动连接的导向滑轨，所述连接座固定在导向滑轨的一端。

作为优选的实施方式，所述固定滑块的数量为两个，两个固定滑块并排设置在固定架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单、紧凑，设计合理，运行稳定可靠，在拉钉枪的侧边设置了上钉机构，实现了拉钉枪的自动上钉功能，实用性强，省时又省力，简化了操作步骤，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种带上钉机构的手持式拉钉枪的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的一种带上钉机构的手持式拉钉枪的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的一种带上钉机构的手持式拉钉枪的上钉部位的结构示意图。

具体实施方式