[实用新型]一种机器人自动焊接装夹夹具设备

说明书

本实用新型涉及夹具技术领域，且公开了一种机器人自动焊接装夹夹具设备，包括底座，底座为上下贯穿的空心长方体，底座下表面四角凸出有长方形底座，滑动盒位于底座正下方内部，底座与滑动盒通过斜板固定连接，收集盒与滑动盒活动连接，底座表面前后两端开设有主滑动槽，主滑动槽为长度与底座长度相同的长方体槽，固定弧板为圆弧形板，固定弧板下端固定连接有长方形板，固定弧板为圆弧形板，固定弧板下端固定连接有长方形板，固定弧板下端插入固定活动槽内与滑动板滑动连接，固定螺把插入固定螺纹孔内与滑动板螺纹连接，通过转动固定螺把推动固定弧板移动，解决了不能有效满足对工件不同侧面加工的要求，以及不方便焊渣收集的问题。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种机器人自动焊接装夹夹具设备。

背景技术

目前的社会发展速度极快，目前在焊接车间中基本上都是使用机器人进行生产，焊接机器人焊接出来的产品焊缝一致，非常美观，但对夹具设备要求也较高，与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，并且对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，机器人焊接产生焊渣的速度也较快，现有夹具不方便收集清理。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种机器人自动焊接装夹夹具设备，具备方便对不同尺寸加工工件的位置调整，以满足对工件不同侧面加工的要求，以及方便焊渣收集等优点，解决了不能有效满足对工件不同侧面加工的要求，以及不方便焊渣收集的问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人自动焊接装夹夹具设备，包括底座，底座为上下贯穿的空心长方体，底座下表面四角凸出有长方形底座，滑动盒位于底座正下方内部，底座与滑动盒通过斜板固定连接，收集盒由滑动盒前端插入，收集盒与滑动盒活动连接，底座前后表面开设有六个固定滑动槽，六个固定滑动槽每三个左右对称分布，滑动板前后表面下端分别凸出有四个固定螺栓，两个滑动板通过固定螺栓插入固定滑动槽与底座活动连接，两个固定弧板前后对称分布且弧形凹面相对，固定弧板下端插入固定活动槽内与滑动板滑动连接。

作为优选，所述滑动盒为上表面空心且前表面挡板切除的长方体，滑动盒的长度与宽度为底座的长度与宽度的二分之一，收集盒为上表面空心的长方体，收集盒大小与滑动盒内部大小相同，底座表面前后两端开设有主滑动槽，主滑动槽为长度与底座长度相同的长方体槽，固定滑动槽为长方形孔，固定滑动槽长度为底座的五分之二。

作为优选，所述滑动板为长方形板且下表面前后两端凸出有长方形板，滑动板长度与主滑动槽之间距离相同，固定螺栓为直径与固定滑动槽宽度相同的螺栓。

作为优选，所述固定螺母为大小与固定螺栓匹配的螺母，八个固定螺母分别与八个固定螺栓螺纹连接，当调整好滑动板位置后通过拧紧固定螺母使得滑动板与底座固定，滑动板上表面开设有固定活动槽，固定活动槽为长方形滑动槽，滑动板前后表面上端开设有固定螺纹孔，固定螺纹孔为螺纹孔，且固定螺纹孔与固定活动槽连通，固定弧板为圆弧形板，固定弧板下端固定连接有长方形板。

作为优选，所述固定螺把为大小与固定螺纹孔相匹配的螺栓柱，固定螺把前端固定连接有圆柱形把手，固定螺把插入固定螺纹孔内与滑动板螺纹连接，通过转动固定螺把推动固定弧板移动。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人自动焊接装夹夹具设备。具备以下有益效果：

(1)该机器人自动焊接装夹夹具设备，设置在底座上的滑动板，调整滑动板插入不同高度的固定滑动槽位置，从而调整工件在该家具装置上的高度，实现方便机器人对工件各个侧面焊接时需要的效果。