[实用新型]舱盖开合结构及无人机

说明书

本实用新型公开了一种舱盖开合结构及无人机，舱盖开合结构适用于舱盖通过所述舱盖开合结构与机身翻转式连接，适用性较佳且不易遗落。所述舱盖开合结构包括：旋转支臂，呈弯曲形结构，所述旋转支臂的一端枢转连接于所述机身的内部，另一端与所述舱盖一侧的内表面固定连接，以使所述舱盖另一侧相对于所述机身翻转开合；以及拉簧，所述拉簧的一端连接于所述机身的内部，另一端与所述旋转支臂连接，在所述舱盖处于完全打开和完全闭合状态下，所述拉簧均处于拉紧状态。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及到一种舱盖开合结构及无人机。

背景技术

舱盖的开合机构主要用于无人机上对用户开放的舱口位置，比如电池舱、载荷舱等。

目前，大多数无人机采用的是合页式开合机构，只能适用于平面机身，或者接近平面的圆弧机身，而基于气动效率、外观等原因，大部分无人机都是曲面外形，因此，合页式开合机构的应用范围很有限，且机身表面的合页会产生飞行气阻。还有部分无人机采用的是插拔式舱盖，插拔式舱盖与机身相对独立，容易遗失，且不利于户外作业。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种舱盖开合结构及无人机，旨在解决现有技术中舱盖开合结构适用性不佳、容易遗落的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种舱盖开合结构，适用于舱盖通过所述舱盖开合结构与机身翻转式连接，适用性较佳且不易遗落。所述舱盖开合结构包括：

旋转支臂，呈弯曲形结构，所述旋转支臂的一端枢转连接于所述机身的内部，另一端与所述舱盖一侧的内表面固定连接，以使所述舱盖另一侧相对于所述机身翻转开合；以及

拉簧，所述拉簧的一端连接于所述机身的内部，另一端与所述旋转支臂连接，在所述舱盖处于完全打开和完全闭合状态下，所述拉簧均处于拉紧状态。

进一步的，所述舱盖在完全打开与完全闭合状态之间过渡时，所述旋转支臂具有越过死点的位置。

进一步的，所述舱盖开合结构还包括定位座，所述定位座固定于所述机身的内部，所述旋转支臂的一端枢转连接于所述定位座，所述拉簧的一端连接于所述定位座。

进一步的，所述定位座具有限位结构，用于与所述旋转支臂抵持，以将所述舱盖限定在特定开合角度。

进一步的，靠近所述旋转支臂的一端固定连接有销轴，所述拉簧的另一端与所述销轴连接。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种无人机，包括上述任意一项所述的舱盖开合结构，所述无人机还包括：

机身，所述机身的顶部开设有舱口，所述机身内部设置有内格框，所述旋转支臂的一端枢转连接于所述内格框；

舱盖，封盖于所述舱口。

进一步的，所述无人机还包括机翼和尾翼，所述机翼设置于所述机身的两侧，所述尾翼设置于所述机身的尾部。

进一步的，所述机身的下部开设有外挂窗口。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例无人机的结构示意图；

图2是舱盖处于完全打开状态时无人机及局部放大的结构示意图；

图3是舱盖通过舱盖开合结构与机身内的内格框连接的示意图；

图4是无人机的局部透视及放大的结构示意图；