[实用新型]一种基于太阳能供电和超声波避障的无人船

说明书

本实用新型公开了一种基于太阳能供电和超声波避障的无人船，包括船体，所述船体包括船舱、船体头部以及船体船身，所述船舱呈中央下凹结构，所述船体顶部设有太阳能板；所述太阳能板与所述船体通过固定结构固定连接；所述船体设有超声波传感器；所述超声波传感器设置至少一个；所述船体上设置有驱动模块，所述驱动模块包括电池与明轮，所述电池设置在船体上，所述明轮设置在船体外侧；所述电池与所述明轮为电连接；所述太阳能板与所述电池为电连接。本实用新型的有益效果为具有一定的清洁性和经济性；采用太阳能板进行供电，转换效率高；增加了超声波传感器，使得无人船在航行的过程中安全性更高，可靠性更好。

技术领域

本实用新型涉及无人船领域，特别是一种基于太阳能供电和超声波避障的无人船。

背景技术

目前，水产养殖大多依靠人力养殖，人工成本成为巨大的负担，因此越来越多的水产养殖用户选择无人船进行渔业养殖。无人船在水产养殖领域的应用成为趋势，但当前无人船的水产养殖应用技术并不成熟，例如无人船使用传统的汽油燃料驱动，对水质产生一定的威胁，以及缺乏避障系统，造成无人船维修次数多，维修成本高的困难。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种基于太阳能供电和超声波避障的无人船，不仅可以利用太阳能进行供电，还可以对周围物体进行检测，避开周围障碍物，不发生碰撞。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于太阳能供电和超声波避障的无人船，包括船体，所述船体包括船舱、船体头部以及船体船身，所述船舱呈中央下凹结构，其特征在于：所述船体顶部设有太阳能板；所述太阳能板与所述船体通过固定结构固定连接；所述船体设有超声波传感器；所述超声波传感器设置至少一个；所述船体上设置有驱动模块，所述驱动模块包括电池与明轮，所述电池设置在船体上，所述明轮设置在船体外侧；所述电池与所述明轮为电连接；所述太阳能板与所述电池为电连接。

传统的水产养殖所使用的无人船，人工成本巨大，且所采用的无人船为汽油燃料驱动，在使用的过程中，对水质产生严重的污染，且没有避障系统，会造成无人船多次维修，成本极高。本实用新型提供了一种基于太阳能供电和超声波避障的无人船，采用太阳能板进行供电，不仅节约了成本，还对水质有一定的环保作用，在船体上安装超声波传感器，有效的将船体避开障碍物，减少了无人船的碰撞，降低了无人船的维修成本。

更进一步的，所述太阳能板包括若干个太阳能电池；所述若干个太阳能电池通过串联和/或并联连接。

采用太阳能板进行供电，有助于保护水质环境，且节约了成本，具有清洁性和经济性。

更进一步的，所述船舱设置了纵横交错的隔板；所述隔板将所述船舱分隔为若干子船舱。

设置子船舱的作用主要用于分类存放物品。

更进一步的，所述明轮至少一对，成对的明轮分别设置在船体两侧，且相互对应。

更进一步的，所述船体头部为三角结构。

船体头部采用三角结构，有助于在船体发生碰撞的时候，提高船体的稳定性能，且减小了航行的时候水流经过船体表面产生的漩涡，降低了船体的阻力。

更进一步的，所述固定结构为螺钉-螺母结构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、采用本实用新型的一种基于太阳能供电和超声波避障的无人船，有清洁性和经济性。太阳能供电，能够实现长期工作计划，零污染零排放，节能环保；

2、采用本实用新型的一种基于太阳能供电和超声波避障的无人船结构简单，光能转化效率高，所采用的太阳能板安装在船体顶部，接受太阳光照更充分，光能转化效率高；