[实用新型]一种便于手持式三维扫描仪扫描的云台

说明书

本实用新型涉及伸缩架领域，公开了一种便于手持式三维扫描仪扫描的云台，包括用于固定手持式三维扫描仪的固定台，固定台下方设有伸缩架，固定台与伸缩架之间设有角度调节机构，角度调节机构上设有能够延伸固定台的延伸机构，伸缩架下部设有能够滑行的滑座。实用新型可实现便于手持式三维扫描仪广泛使用目的，在云台上加上能够在不同角度延伸手持式三维扫描仪的延伸装置，避免手持式三维扫描仪受到扫描物品大小影响而不能将扫描物品全部扫描，可更为有利广泛使用手持式三维扫描仪。

技术领域

本实用新型涉及手持式三维扫描仪稳定装置领域，具体是指一种便于手持式三维扫描仪扫描的云台。

背景技术

手持式三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。

手持式三维扫描仪因体积小而便于携带和使用，但是，手持式三维扫描仪在实际应用时容易因人及其他原因抖动而产生数据拼接误差，因此在使用时通常把手持式三维扫描仪固定在防抖云台上，但防抖云台上的手持式三维扫描仪由于底部固定，且防抖云台不能向其他方向延伸手持式三维扫描仪的固定位置，不利于手持式三维扫描仪对面积较大的被扫描物进行扫描，因此我们迫切需要一种能够便于手持式三维扫描仪广泛使用的云台。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提供了一种便于手持式三维扫描仪扫描的云台。实用新型可实现便于手持式三维扫描仪广泛使用目的，在云台上加上能够在不同角度延伸手持式三维扫描仪的延伸装置，避免手持式三维扫描仪受到扫描物品大小影响而不能将扫描物品全部扫描，可更为有利广泛使用手持式三维扫描仪。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种便于手持式三维扫描仪扫描的云台，包括用于固定手持式三维扫描仪的固定台，固定台下方设有伸缩架，固定台与伸缩架之间设有角度调节机构，角度调节机构上设有能够延伸固定台的延伸机构，伸缩架下部设有能够滑行的滑座。

在本实用新型中，将手持式三维扫描仪固定在固定台上，先调整伸缩架使固定台升降到适合的高度，再调整角度调节机构，使手持式三维扫描仪的扫描角度和被扫描物平行，当被扫描物品较大时，固定台上的手持式三维扫描仪不能将扫描物品的表面扫描完，调整延伸机构，使固定手持式三维扫描仪的固定台向前移动，从而使手持式三维扫描仪能够将扫描物品完全扫描，开启手持式三维扫描仪，推动伸缩架，使滑座带动伸缩架滑动，从而对被扫描物进行扫描，实现便于手持式三维扫描仪广泛使用的目的。实用新型可实现便于手持式三维扫描仪广泛使用目的，在云台上加上能够在不同角度延伸手持式三维扫描仪的延伸装置，避免手持式三维扫描仪受到扫描物品大小影响而不能将扫描物品全部扫描，可更为有利广泛使用手持式三维扫描仪。

作为一种优选的方式，固定台上设有能够调整固定位置大小的活动滑板，活动滑板上设有锁紧机构。

作为一种优选的方式，固定台的承载板上部设有上层滑道，活动滑板在上层滑道内，上层滑道的相对侧边上设有卡槽，活动滑板上设有能够在卡槽内滑行的防脱块。

作为一种优选的方式，固定台的承载板下部设有下层滑道，上层滑道和下层滑道之间设有开口，活动滑板的下部设有依次穿过开口和下层滑道的固定柱，下层滑道的固定柱上设有第一锁紧螺母。

作为一种优选的方式，活动滑板上设有卡固螺栓。

作为一种优选的方式，角度调节机构包括和固定台连接的吊耳，吊耳上设有第一螺纹固定柱，第一螺纹固定柱贯穿伸缩架的上部，第一螺纹固定柱上设有第二锁紧螺母。

作为一种优选的方式，延伸机构包括固定在固定台下部的延伸杆，吊耳上设有延伸杆能够穿过的通孔，吊耳上设有和延伸杆接触的锁紧螺栓。