[实用新型]一种自动沾锡机

说明书

本实用新型公开了一种自动沾锡机，其包括控制台、振动盘、直振送料盘、环形分度盘、自动加助焊剂装置和自动加锡装置；将环形分度盘划分为工件上料工位、沾助焊剂工位、沾锡工位和下料工位，在环形分度盘上设置有与每一工位对应的夹取机械手，沾助焊剂工位设置有自动加助焊剂装置，沾锡工位设置有自动加锡装置，下料工位设置有工件收集箱；环形分度盘通过上升、旋转、下降的动作循环实现上料、沾助焊剂、沾锡和下料动作的自动化运作。本实用新型实现了电子元器件引脚沾锡涂覆的自动化生产，代替人工并降低了使用人工而带来的安全风险；生产效率高，降低了人工成本；产品的质量和一致性更有保障，降低了对工人技能的要求，便于快速调节产能。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是一种自动沾锡机。

背景技术

现有的人工沾锡工作台主要用到锡炉、助焊剂、冷却板；

生产时的操作流程为：人工夹取单颗产品——沾助焊剂——浸入锡炉沾锡——样件放在冷却板上冷却——沾锡完成；

1.人工沾锡时由于需要人员近距离接触助焊剂等可能引起职业病危害的物质，需要给工人配备相应的防护用品，但是长时间的接触依然有可能对工人的身体健康产生威胁；

2.锡炉的高温会让工人处于一个炎热恶劣的工作环境中，同时也可能会出现烫伤等事故，不甚安全；

3.人工沾锡时效率低，人工和管理成本高；

4.人工沾锡时难以保证产品沾锡尺寸的一致性，对工人的技能和熟练度要求较高，不利于产能的快速扩充或削减调整。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动沾锡机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种自动沾锡机，其包括控制台、振动盘、直振送料盘、环形分度盘、自动加助焊剂装置和自动加锡装置；将环形分度盘划分为工件上料工位、沾助焊剂工位、沾锡工位和下料工位，在环形分度盘上设置有与每一工位对应的夹取机械手，沾助焊剂工位设置有所述的自动加助焊剂装置，沾锡工位设置有所述的自动加锡装置，下料工位设置有工件收集箱；环形分度盘通过上升、旋转、下降的动作循环实现上料、沾助焊剂、沾锡和下料动作的自动化运作。

上述技术方案中，所述夹取机械手为气缸手指。

上述技术方案中，所述环形分度盘通过旋转电机实现旋转动作，通过升降气缸实现上升和下降动作。

上述技术方案中，所述沾助焊剂工位设置有盛载有助焊剂的沾槽，夹取机械手旋转到沾助焊剂工位后下降将工件在沾槽内沾助焊剂并上升回位旋转至沾锡工位。

上述技术方案中，所述沾锡工位设置有盛载有加热熔融状态的锡炉，夹取机械手旋转到沾锡工位后下降将工件在锡炉内沾锡并上升回位旋转至下料工位。

上述技术方案中，还包括冷却装置，位于沾锡工位与下料工位之间，对夹取机械手上的沾锡后的工件实现冷却。

上述技术方案中，所述冷却装置为风冷装置。

本实用新型的有益效果是：

1.实现了电子元器件引脚沾锡、电感、电容等产品局部或整体表面涂覆的自动化生产，由设备代替人工，改善了生产条件。

2.降低了由于使用人工而带来的安全风险。

3.生产效率高，降低了人工成本。

4.产品的质量和一致性更有保障，降低了对工人技能的要求，便于快速调节产能。

5、整体结构简单但是可靠性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。