[实用新型]一种卡扣紧固组件及机器人

权利要求书

1.一种卡扣紧固组件，其特征在于：其包括卡扣组件及与卡扣组件配合的面卡扣；所述面卡扣包括卡扣连接面，在所述卡扣连接面上形成有第一连接块，所述第一连接块与所述卡扣连接面之间形成间隙，所述卡扣组件包括至少一卡扣部，所述卡扣部包括第二连接块及环绕所述第二连接块设置锁紧件，当所述面卡扣与所述卡扣组件旋转连接，所述第一连接块与所述第二连接块接触，且所述锁紧件置入所述间隙内。

2.如权利要求1中所述卡扣紧固组件，其特征在于：所述卡扣组件还包括旋转连接部，所述卡扣部与所述旋转连接部连接，所述旋转连接部包括连接壳体以及设置在所述连接壳体内的固定芯，所述固定芯上设置有锁紧件，所述锁紧件朝向所述卡扣部延伸，所述卡扣部对应所述锁紧件的位置上设置有旋转限位孔，所述锁紧件通过所述旋转限位孔外露，所述锁紧件朝向所述卡扣部形成弯钩状结构。

3.如权利要求2中所述卡扣紧固组件，其特征在于：所述卡扣组件包括两个卡扣部，两个所述卡扣部分别设于所述旋转连接部相对两侧，两个相对设置的所述卡扣部之间为镜像对称，所述卡扣部所述连接壳体朝两个所述卡扣部的内壁上还设置有卡槽，所述卡槽上设置有限位凸起，所述卡扣部朝所述旋转连接部的一侧上设置有与限位凸起相对应的卡位，所述卡位在所述卡槽上滑动至抵触限位凸起。

4.如权利要求3中所述卡扣紧固组件，其特征在于：所述旋转限位孔包括相互连接的容纳端和卡接端，所述容纳端大于所述锁紧件的尺寸以容纳所述锁紧件，所述锁紧件与所述卡接端过盈配合，所述锁紧件由所述容纳端置入并通过旋拧相对位置至所述卡接端以固定。

5.如权利要求4中所述卡扣紧固组件，其特征在于：所述卡扣部还包括至少两个卡接板，所述卡接板环绕所述第二连接块设置，所述卡接板朝向所述第二连接块凸出形成第三卡接块，当所述卡扣部与所述旋转连接部连接时，锁紧件对应穿设所述旋转限位孔的容纳端，使所述卡扣部与所述旋转连接部相对旋转，以使所述锁紧件与所述第三卡接块抵持卡接。

6.如权利要求2中所述卡扣紧固组件，其特征在于：所述旋转连接部上设有至少两个第二电连接件，所述卡扣部中心向远离所述旋转连接部的一侧凸起形成第二连接块，所述第二连接块上开设有至少两个容置孔，所述第二电连接件通过所述容置孔贯穿所述第二连接块。

7.如权利要求6中所述卡扣紧固组件，其特征在于：所述卡扣连接面上还形成有至少两个第一扣合块及至少两个第二扣合块，所述第一扣合块与所述第二扣合块环绕所述第一连接块设置，所述第一扣合块远离所述第一连接块的一侧形成两个第一卡接块及设于两个所述第一卡接块之间的连接凸块；所述第二扣合块靠近所述第一连接块的一侧形成两个第二卡接块；

所述卡扣部还包括环绕所述第二连接块设置的至少两个扣合件，所述扣合件与所述第二扣合块的结构相同，所述扣合件朝向所述第二连接块的一侧还设有凹陷孔，当所述面卡扣与所述卡扣组件旋转连接时，所述凹陷孔与所述连接凸块相抵持。

8.如权利要求7中所述卡扣紧固组件，其特征在于：所述第一连接块上开设有至少两个容纳孔，所述面卡扣包括第一PCB板及设于所述第一PCB板上的至少两个第一电连接件，所述第一电连接件通过所述容纳孔外露于所述卡扣连接面；当所述第一连接块与所述第二连接块接触时，所述第一电连接件与所述第二电连接件接触并电性导通。

9.如权利要求7中所述卡扣紧固组件，其特征在于：所述第一连接块朝向所述第一扣合块、第二扣合块延伸形成四个第一凸块，所述锁紧件的数量为四个，所述第一凸块与所述锁紧件相匹配，所述第一凸块与所述卡扣连接面之间形成所述间隙。

10.一种机器人，其特征在于：所述机器人包括多个功能组件及至少一如权利要求1-9中任一项所述卡扣紧固组件，所述卡扣紧固组件用于连接任意两个功能组件。